[发明专利]一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统有效
申请号: | 202210511449.9 | 申请日: | 2022-05-11 |
公开(公告)号: | CN114912060B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 邹芝兰 | 申请(专利权)人: | 武汉大博智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/10 | 分类号: | G06F17/10;E21F17/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430040 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 数字化 技术 井下 运输 安全 可视化 智能 监测 管理 系统 | ||
1.一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统,其特征在于,包括:
井下运输隧道区域划分模块用于将井下运输隧道区域按照隧道长度等距划分方式进行划分,得到井下运输隧道区域中各隧道子区域,将各隧道子区域按照顺序依次编号为1,2,...,i,...,n;
存储数据库用于存储井下运输隧道区域的标准煤矿带式输送机输送带弧面半径和存储井下运输隧道区域的噪音设定音色、噪音设定响度和噪音设定音高。
煤矿带式输送机参数采集模块用于对各隧道子区域内煤矿带式输送机的相关参数进行监测,其中相关参数包括支撑部件参数、传动滚件参数和输送带参数;
煤矿带式输送机参数分析模块用于对各隧道子区域内煤矿带式输送机的相关参数进行分析,得到各隧道子区域内煤矿带式输送机的综合运输安全系数;
隧道子区域噪音参数采集模块用于采集各隧道子区域的声音振动波,根据各隧道子区域的声音振动波,获得各隧道子区域内声音音色、声音响度和声音音高;
隧道子区域噪音参数分析模块用于根据各隧道子区域内噪音音色、噪音响度和噪音音高,分析得到各隧道子区域的噪音综合影响系数;
煤矿散落面积采集模块用于监测各隧道子区域内各级危险掉落区域的煤矿散落面积;
煤矿散落参数分析模块用于分析各隧道子区域的各级危险区域煤矿散落面积,得到各隧道子区域的煤矿散落面积安全影响系数;
井下运输安全综合分析模块用于对各隧道子区域的煤矿带式输送机综合运输安全系数、噪音综合影响系数和煤矿散落面积安全影响系数进行分析,得到各隧道子区域的总运输安全系数;
风险预警模块用于分析各隧道子区域的总运输安全系数,评估各隧道子区域的运输状态,根据各隧道子区域的运输状态进行相应的处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统,其特征在于:所述煤矿带式输送机参数采集模块包括支撑部件参数采集单元、传动滚件参数采集单元和输送带参数采集单元,其中:
所述支撑部件参数采集单元用于通过第一摄像头分别采集各隧道子区域内煤矿带式输送机的支撑部件左侧图像和支撑部件右侧图像,得到各隧道子区域内煤矿带式输送机的支撑部件垂直高度差值、支撑部件垂直角度差值、支撑部件总裂纹长度和支撑部件总腐蚀面积,将各隧道子区域内煤矿带式输送机的支撑部件垂直高度差值、支撑部件垂直角度差值、支撑部件总裂纹长度和支撑部件总腐蚀面积分别记为和
所述传动滚件参数采集单元用于通过第二高清摄像头采集各隧道子区域内煤矿带式输送机的传动滚件左侧图像和传动滚件右侧图像,得到各隧道子区域内煤矿带式输送机的传动滚件中点垂直高度差值和传动滚件垂直角度差值,并通过第一x射线检测仪分别对各隧道子区域内煤矿带式输送机的左侧传动滚件和右侧传动滚件的表面进行扫描,得到各隧道子区域内煤矿带式输送机的传动滚件表面总裂纹长度、传动滚件表面总腐蚀面积和传动滚件表面总粘连异物面积,将各隧道子区域内煤矿带式输送机的传动滚件滚筒中点垂直高度差值、传动滚件滚筒垂直角度差值、传动滚件滚筒总裂纹长度、传动滚件滚筒总腐蚀面积、传动滚件滚筒表面总粘连异物面积分别记为和
所述输送带参数采集单元用于对各隧道子区域内煤矿带式输送机的输送带弧面进行若干检测点的布设,通过激光测距仪采集各隧道子区域内煤矿带式输送机的输送带上各检测点处弧面半径,并通过第二x射线检测仪采集各隧道子区域内煤矿带式输送机的输送带空载时附着异物厚度。
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