[发明专利]一种热电厂锅炉引风机检修用无人机

说明书

本发明公开了一种热电厂锅炉引风机检修用无人机，包括水平设置的放置板和无人机，所述放置板固定连接在无人机底部处，所述无人机右侧安装有摄像头，所述放置板顶部中心处开设有矩形槽，由于引风机是通过螺栓安装在钢板上，并且引风机在运行的过程当中会产生振动，也会对钢板产生不断的磨损影响，这种固定方法随着时间的推移会导致引风机叶轮废弃，甚至掉落，因此引风机与钢板的固定处需要工作人员定期进行肉眼检查，通过无人机和摄像头的设置可省去人工搭建手脚架的步骤，并直接对引风机与钢板的连接处进行观察，省时省力。

技术领域

本发明涉及锅炉引风机技术领域，具体为一种热电厂锅炉引风机检修用无人机。

背景技术

引风机的作用是为锅炉运行过程中的烟气流动提升动力，从而保证烟气也可以经过净化处理后排入到大气中。因此引风机的运行状况，直接影响到了热电厂的整体运行质量，未来热电厂发展过程中需要对引风机进行及时的检修与处理。保证引风机处于正常工作状态，但由于锅炉运行过程中，引风机的工作环境较差，因此出现故障的概率也远远高于锅炉其他设备。

由于热电厂锅炉一般体积较大，因此引风机安装的高度较高，因此当工作人员对引风机进行检测时，需要在锅炉外侧搭建脚手架，这种检测方式费时费力，检测效率较低。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种热电厂锅炉引风机检修用无人机，包括水平设置的放置板和无人机，所述放置板固定连接在无人机底部处，所述无人机右侧安装有摄像头，所述放置板顶部中心处开设有矩形槽，所述放置板底部靠近前后两侧处均固定连接有挡板，所述放置板底部靠近前后两侧处均固定连接有隔板，两个所述隔板底部均固定连接有第二限位板，两个所述第二限位板外侧靠近右侧处均活动连接有移动板，两个所述移动板底部共同固定连接有调节板，所述调节板上开设有开口，所述调节板上靠近四角处均贯穿设有竖杆，若干所述竖杆底端共同固定连接有升降板，每两两相邻的所述竖杆底端均共同固定连接有底板，位于后侧的所述挡板后侧靠近左侧处安装有伺服电机，所述伺服电机动力输出轴贯穿相对应的挡板，并固定连接有主动槽轮，所述主动槽轮右侧有从动槽轮，所述从动槽轮铰接在挡板上，所述主动槽轮与从动槽轮之间有皮带，所述主动槽轮与从动槽轮之间通过皮带传动连接。

优选的，两个所述挡板底部均固定连接有第一限位板，两个所述第一限位板外侧靠近左侧处均活动连接有卡板，两个所述卡板底部共同固定连接有活动板。

优选的，位于前侧的所述挡板前侧靠近左右两侧处均固定连接有固定板，两个所述固定板之间共同贯穿设有横杆，所述横杆外侧套接有滑块，所述滑块底部固定连接有L形连接板，所述L形连接板远离滑块的一侧固定连接在活动板上。

优选的，所述放置板底部中心处固定连接有弧形板，所述弧形板顶部延伸至矩形槽的内腔，所述弧形板上开设有弧形槽。

优选的，所述皮带外侧靠近底部处活动连接有联动板，所述联动板底部固定连接在活动板上，所述皮带外侧靠近顶部处活动连接有焊接板，所述焊接板固定连接在调节板上。

优选的，所述升降板顶部中心处固定连接有竖板，所述竖板顶部贯穿开口，所述竖板后侧靠近顶部处铰接有滚轮，所述滚轮与弧形槽的内腔贴合。

优选的，所述升降板底部固定连接有存储箱，所述存储箱底部开设有出料口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、由于引风机是通过螺栓安装在钢板上，并且引风机在运行的过程当中会产生振动，也会对钢板产生不断的磨损影响，这种固定方法随着时间的推移会导致引风机叶轮废弃，甚至掉落，因此引风机与钢板的固定处需要工作人员定期进行肉眼检查，通过无人机和摄像头的设置可省去人工搭建手脚架的步骤，并直接对引风机与钢板的连接处进行观察，省时省力。