[发明专利]一种高空作业的外墙喷涂机器人

权利要求书

1.一种高空作业的外墙喷涂机器人，包括机器人本体(1)、安装框架(2)和喷涂组件(3)，其特征在于：所述安装框架(2)内部两侧均设置有推动风机组件(4)，所述安装框架(2)底部设置有移动滑轮，所述安装框架(2)一侧设置有固定板(19)，所述固定板(19)与喷涂组件(3)之间设置有导轨组件(5)，所述安装框架(2)位于导轨组件(5)底部设置有正反转电机(7)，所述导轨组件(5)与固定板(19)之间设置有推动机构，所述导轨组件(5)一侧设置有清理组件(6)；

所述导轨组件(5)两端均设置有稳定架(8)，所述稳定架(8)两端均设置有稳定杆(9)，所述稳定杆(9)端部设置有稳定滑轮(10)；

所述导轨组件(5)包括变形导轨(501)，所述变形导轨(501)顶部开设有工作槽(502)，所述工作槽(502)中部转动插接有转动轴(503)，所述转动轴(503)一端贯穿工作槽(502)延伸至变形导轨(501)外部，且转动轴(503)端部与正反转电机(7)输出端固定连接，所述转动轴(503)两侧分别设置有两个从动轴(504)，所述转动轴(503)和一个从动轴(504)之间与两个从动轴(504)之间均通过传动带(505)连接，所述工作槽(502)一侧固定连接有若干个辅助架(506)，所述辅助架(506)内部转动插接有稳定滚筒(507)，所述稳定滚筒(507)一侧与两个传动带(505)表面贴合，所述变形导轨(501)顶部设置有安装台(508)，所述安装台(508)底部与顶部传动带(505)一段固定连接，所述变形导轨(501)与安装台(508)之间设置有防震装置；

所述清理组件(6)包括清理架(601)和清理板(602)，所述清理架(601)底部铰接有连接杆(603)，所述连接杆(603)一端与清理板(602)底部铰接，所述清理架(601)中部开设有贯穿槽(604)，所述贯穿槽(604)内部活动插接有两个辅助杆(605)，所述辅助杆(605)一端与清理板(602)固定连接，所述辅助杆(605)表面套接有弹簧(606)，所述弹簧(606)一端设置有辅助片(607)，所述辅助片(607)套接在辅助杆(605)表面，所述清理板(602)一侧设置有清理软刷(608)。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述防震装置包括两个防震滑槽(14)，所述防震滑槽(14)内部转动插接有防震球(15)，所述防震球(15)顶部转动插接在安装台(508)内部。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述变形导轨(501)由固定块(16)、两个移动块(17)和两个变形软块(18)组成，所述固定块(16)一侧与固定板(19)固定连接，所述固定块(16)和两个移动块(17)均为金属材质，所述变形软块(18)为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述推动机构包括两个推动气缸(11)，所述推动气缸(11)输出端铰接有推动板(12)，所述推动板(12)内部转动插接有若干个贴合滚筒(13)，所述贴合滚筒(13)一侧与变形导轨(501)表面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述稳定架(8)与处于稳定架(8)底部的稳定杆(9)之间铰接，所述稳定架(8)与稳定杆(9)铰接处设置有扭簧。

6.根据权利要求1所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述稳定滑轮(10)为椭球形橡胶材质，所述清理板(602)与若干稳定滑轮(10)齐平。

7.根据权利要求1所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述推动机构与清理组件(6)相对装置中部对称设置。