[发明专利]一种无人机运输系统、方法及存储介质

说明书

本发明提供一种无人机运输系统、方法及存储介质，属于智能交通技术领域，包括无人机和控制中心，无人机用于获取环境参数和无人机机械参数，并从设置在无人机上的湿度传感器中获得湿度数据；判断湿度数据是否大于或等于温度阈值，若是则从设置在无人机上的存储器中导出预先存储的环境故障解决方案；若否则判断无人机机械参数是否为预设异常值，若是则从存储器中导出预先存储的自身机械故障解决方案；若否则生成未知异常信号，并将未知异常信号发送至控制中心中。本发明提升了无人机的运输效率，可以有效的解决自动驾驶交通工具适应性差，应对突发状况能力弱的问题，且能够大大地提升无人机的运输效率，降低的故障率，应用前景广泛。

技术领域

本发明主要涉及智能交通技术领域，具体涉及一种无人机运输系统、方法及存储介质。

背景技术

随着计算机硬件技术的升级推动了自动驾驶汽车的迅猛发展，以奥迪、特斯拉、谷歌为代表的各大企业正在加快自动驾驶汽车商业化进程。然而，由于自动驾驶技术、现有道路交通状况的限制，较高级自动驾驶还有很长一段距离。

传统的自动驾驶无人机存在智能化程度不足，无法应对突发状况的问题。这使得用完全自动的无人机来运输货物变得困难重重。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种无人机运输系统、方法及存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机运输系统，包括无人机和控制中心；

所述无人机，用于获取环境参数和无人机机械参数，并从设置在所述无人机上的湿度传感器中获得湿度数据；

判断所述湿度数据是否大于或等于温度阈值，若是，则判定无人机为环境故障，并从设置在所述无人机上的存储器中导出预先存储的环境故障解决方案作为无人机运输的结果；若否，则对所述无人机机械参数是否为预设异常值进行判断；

判断所述无人机机械参数是否为所述预设异常值，若是，则判定无人机为自身机械故障，并从所述存储器中导出预先存储的自身机械故障解决方案作为无人机运输的结果；若否，则生成未知异常信号，并将所述未知异常信号发送至所述控制中心中；

所述控制中心，用于根据所述未知异常信号分析所述环境参数和所述无人机机械参数，得到决策任务，并将分析得到的决策任务发送至所述无人机中；

所述无人机，还用于对所述决策任务进行信息的转换，得到无人机处理信息，并将所述无人机处理信息作为无人机运输的结果。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种无人机运输方法，包括：

从无人机中获取环境参数和无人机机械参数，并从设置在所述无人机上的湿度传感器中获得湿度数据；

判断所述湿度数据是否大于或等于温度阈值，若是，则判定无人机为环境故障，并从设置在所述无人机上的存储器中导出预先存储的环境故障解决方案作为无人机运输的结果；若否，则对所述无人机机械参数是否为预设异常值进行判断；

判断所述无人机机械参数是否为所述预设异常值，若是，则判定无人机为自身机械故障，并从所述存储器中导出预先存储的自身机械故障解决方案作为无人机运输的结果；若否，则生成未知异常信号；

根据所述未知异常信号分析所述环境参数和所述无人机机械参数，得到决策任务；

对所述决策任务进行信息的转换，得到无人机处理信息，并将所述无人机处理信息作为无人机运输的结果。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种无人机运输系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的无人机运输方法。