[发明专利]一种电池片加锡装置

权利要求书

1.一种电池片加锡装置，其特征在于，所述电池片加锡装置包括电池片上料机构、第一传送机构及加锡机构，其中：

所述电池片上料机构被配置为供应待加锡的电池片，并将所述电池片上料至所述第一传送机构上；

所述第一传送机构用于将所述电池片传送至所述加锡机构处；

所述加锡机构被配置将锡膏施加至所述电池片上的各焊盘点上。

2.如权利要求1所述的电池片加锡装置，其特征在于，所述电池片加锡装置还包括第一转运机构、第二传送机构及划片机构，其中：

所述第一转运机构用于从所述第一传送机构上拾取完成加锡的所述电池片，并将所述电池片转运至所述第二传送机构上；

所述第二传送机构用于将所述电池片传送至所述划片机构处；

所述划片机构用于实施对所述电池片的划片，以获取至少两片电池片分片。

3.如权利要求2所述的电池片加锡装置，其特征在于，所述第一转运机构包括第二平移机构、第二升降机构、第一旋转机构及第一抓片手，其中：

所述第二升降机构连接在所述第二平移机构的驱动端上，所述第一旋转机构连接在所述第二升降机构的驱动端上，所述第一抓片手连接在所述第一旋转机构的驱动端上；

所述第一抓片手用于从所述第一传送机构上抓取加锡后的所述电池片，所述第二平移机构用于驱动所述第一抓片手在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间平移，所述第二升降机构用于驱动所述第一抓片手升降，所述第一旋转机构用于驱动所述第一抓片手在平面内转动。

4.如权利要求2所述的电池片加锡装置，其特征在于，所述第二传送机构包括第二接料手及第三平移机构，其中：

所述第二接料手用于接收并承载加锡后的所述电池片；

所述第三平移机构用于驱动所述第二接料手平移，以将承载于所述第二接料手上的所述电池片传送至所述划片机构。

5.如权利要求2所述的电池片加锡装置，其特征在于，所述电池片加锡装置还包括下料机构，所述下料机构用于从所述第二传送机构上拾取并输出各所述电池片分片。

6.如权利要求5所述的电池片加锡装置，其特征在于，所述下料机构包括第四平移机构、第三升降机构及第二抓片手，其中：

所述第三升降机构连接在所述第四平移机构的驱动端上，所述第二抓片手连接在所述第三升降机构的驱动端上；

所述第二抓片手用于拾取各所述电池片分片，所述第三升降机构用于驱动所述第二抓片手升降，所述第四平移机构用于驱动所述第二抓片手平移。

7.如权利要求6所述的电池片加锡装置，其特征在于，所述划片机构划片后获取两片所述电池片分片；所述第二抓片手包括吸盘安装板、第一吸盘组件及第二吸盘组件，其中：

所述吸盘安装板连接在所述第三升降机构的驱动端上；

所述第一吸盘组件固定安装在所述吸盘安装板上，所述第一吸盘组件用于吸取一片所述电池片分片；

所述第二吸盘组件滑动安装在所述吸盘安装板上，并能朝向或远离所述第一吸盘组件滑动，所述第二吸盘组件用于吸取另一片所述电池片分片。

8.如权利要求1所述的电池片加锡装置，其特征在于，所述电池片上料机构包括料盒传输机构、取片机构、电池片传输机构、电池片规整机构及第二转运机构，其中：

所述料盒传输机构用于将装有待加锡的电池片的料盒输送至所述取片机构处；

所述取片机构用于从所述料盒内逐片拾取所述电池片，并将拾取的所述电池片放置至所述电池片传输机构上，所述料盒传输机构还用于输出被取空的料盒；

所述电池片传输机构用于将所述电池片输送至所述电池片规整机构处；

所述电池片规整机构用于规整所述电池片；

所述第二转运机构用于将规整后的所述电池片转运至所述第一传送机构上。