[发明专利]一种天线座全自动快捷型倒伏系统

说明书

本发明公开了一种天线座全自动快捷型倒伏系统，包括倒伏基座、天线座、天线座翻转轴、两套电动缸及电动缸翻转轴和电动缸铰轴、电气限位装置、天线防转机构、机械限制器。一方面，通过在天线座方位装置中设置方位电机抱闸，通过电机抱闸通电锁紧电机转子防止展开和撤收过程中天线旋转，并设置简易的减震器天线防转机构用于天线座撤收状态防止天线旋转；另一方面，本发明通过设置碟形弹簧组合式机械限制器对天线座撤收状态起支撑作用。本发明简化了天线座和倒伏系统结构设计和伺服控制设计，提高可靠性，降低成本，同时省去了方位防转锁定装置所需的展开解锁时间和撤收锁定时间，缩短了天线座展开和撤收时间。

技术领域

本发明属于自动化设计技术领域，具体为一种天线座全自动快捷型倒伏系统。

背景技术

天线座一般由方位装置和旋转天线组成，其中方位装置承载天线并驱动天线旋转。根据系统设计需要，有的倒伏系统安装到方位装置旋转部分，仅对天线进行倒伏控制，倒伏系统随天线同步旋转；有的倒伏系统需要对整部天线座进行倒伏控制，倒伏系统不随天线旋转。对于后者而言，天线座展开、撤收过程中和撤收状态下，需要配备方位防转锁定装置对旋转天线进行锁定，保护天线及系统相关设备；另外，为满足运输环境条件抗振动、抗冲击等需要，提高可靠性，需要配备撤收支撑锁定装置，在撤收状态下，对天线座进行支撑锁定。

天线座自动倒伏系统主要有液压倒伏系统和机电倒伏系统。液压倒伏系统承载大，对于重型和中型负载较适用；如果系统设备没有液压系统，而且负载为中型和轻型，机电倒伏系统较适用。

机电倒伏系统有半自动倒伏系统和全自动倒伏系统。半自动倒伏系统一般在展开和撤收的开始阶段和最终到位阶段需要人工手动完成手动到位、手动解锁、手动锁定等，中间过程为通电自动运转，展开和撤收时间较长。全自动倒伏系统展开和撤收的全过程均为通电自动运转，大多配备自动锁定装置，自动锁定装置一般为电机驱动机械传动系统，带解锁到位检测功能和锁定到位检测功能，需要配备相应的自动锁定伺服控制系统，设备复杂，可靠性降低，成本较高，而且自动锁定运转也需要一定的时间。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种天线座全自动快捷型倒伏系统。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种天线座全自动快捷型倒伏系统，包括倒伏基座(1)、天线座、天线座翻转轴、电动缸、电动缸翻转轴以及电动缸铰轴；

所述倒伏基座用于作为所述天线座的支撑基座；

所述天线座包括方位装置和天线，所述天线相对方位装置在方位方向旋转；

所述天线座方位装置通过两个天线座翻转轴与倒伏基座动连接；

所述电动缸由固定缸体和推杆组成，推杆相对固定缸体轴向伸展和收缩运动；固定缸体通过电动缸翻转轴与倒伏基座动连接，电动缸和电动缸翻转轴可一起相对倒伏基座翻转；推杆通过电动缸铰轴与方位装置动连接；所述电动缸与电动缸的结构及安装方式相同，电动缸铰轴与电动缸铰轴的结构及安装方式相同，电动缸翻转轴与电动缸翻转轴的结构及安装方式相同，均相对方位装置的两侧对称设置。

优选地，所述天线座方位装置通过两个天线座翻转轴与倒伏基座动连接的具体结构为：所述天线座翻转轴与天线座翻转轴的结构相同且对称设置在方位装置的两侧；所述天线座翻转轴中段套入方位装置翻转轴孔，两端分别伸入倒伏基座支耳和支耳的内孔，可相对支耳、支耳旋转，方位装置和天线座翻转轴、天线座翻转轴可一起相对倒伏基座翻转。

优选地，固定缸体通过电动缸翻转轴与倒伏基座动连接的具体结构为：电动缸翻转轴中段套入固定缸体安装孔，两端分别伸入倒伏基座支耳和支耳的内孔。

优选地，推杆通过电动缸铰轴与方位装置动连接的具体方式为：电动缸铰轴一端套入天线座方位装置铰轴孔，与方位装置固定连接，另一端套入推杆安装孔，推杆可相对电动缸铰轴和天线座旋转。