[发明专利]一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统，涉及电网巡检领域。所述方法包括：通过对变电站的附属电力杆塔分布进行数据采集，通过对采集数据进行多特征分析，同时，对电网运行机器人采集的变电站数据进行日志整合，通过联通电力杆塔运检数据与变电站运行日志的影响逻辑，可构建对电网运检机器人的运检参数‑运行日志优化模型，可基于该模型对既有的电力杆塔数据进行匹配训练，使得获得对变电站的影响参数，进而根据该影响参数，对变电站运检数据进行优化控制，达到了利用电网运行机器人对变电站进行日常巡检时，通过附属的电力杆塔数据对机器人的巡检数据进行优化，满足巡检数据的多特征全面性，实现对智能电网进行精准监测。

技术领域

本发明涉及电网巡检领域，尤其涉及一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统。

背景技术

随着各行各业都开始了自动化改造，拥有高程度智能化的机器人越来越多地进入了我们的视野，有在园区内替代安保巡逻执勤的，有在车间厂房内提供表计读数等运维工作的，当然在变电站内也不乏巡检机器人为其提供电力巡检和建设规划任务。众所周知，变电站作为电网枢纽，它的运行质量与整个电网的安全、稳定运行息息相关，定期的巡视以及日常消缺工作则是维护变电站稳定运行的重要方式。

然而，现有技术中在利用电网运行机器人对变电站进行日常巡检时，仅依靠机器人单一的巡检数据对智能电网进行监测，导致巡检数据缺乏具备全面性的多特征功能，造成对智能电网监测不精准的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统，用以解决现有技术中在利用电网运行机器人对变电站进行日常巡检时，仅依靠机器人单一的巡检数据对智能电网进行监测，导致巡检数据缺乏具备全面性的多特征功能，造成对智能电网监测不精准的技术问题。

鉴于上述问题，本发明提供了一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种用于电网运检机器人的优化控制方法，所述方法包括：获得目标变电站的附属电力杆塔分布，其中，所述目标变电站用于对所述附属电力杆塔分布进行运行检测；通过无人机设备，对所述附属电力杆塔分布进行历史时间节点的数据采集，获得历史运检参数集合；通过传输模块，将所述历史运检参数集合回传至所述目标变电站的电网运行监测系统，并进行可视化的参数表示，生成杆塔可视化运行网络；基于电网运检机器人，对所述目标变电站进行所述历史时间节点的运检数据采集，且对采集数据进行整合，生成历史运行日志集合；根据所述历史时间节点，将所述历史运行日志集合对应上传至所述杆塔可视化运行网络，且构建运检参数-运行日志优化模型；基于所述运检参数-运行日志优化模型，对当前时间节点对应的变电站运检数据进行优化控制。

另一方面，本发明还提供了一种用于电网运检机器人的优化控制系统，用于执行如第一方面所述的一种用于电网运检机器人的优化控制方法，其中，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得目标变电站的附属电力杆塔分布，其中，所述目标变电站用于对所述附属电力杆塔分布进行运行检测；第一采集单元，所述第一采集单元用于通过无人机设备，对所述附属电力杆塔分布进行历史时间节点的数据采集，获得历史运检参数集合；第一生成单元，所述第一生成单元用于通过传输模块，将所述历史运检参数集合回传至所述目标变电站的电网运行监测系统，并进行可视化的参数表示，生成杆塔可视化运行网络；第二生成单元，所述第二生成单元用于基于电网运检机器人，对所述目标变电站进行所述历史时间节点的运检数据采集，且对采集数据进行整合，生成历史运行日志集合；第一构建单元，所述第一构建单元用于根据所述历史时间节点，将所述历史运行日志集合对应上传至所述杆塔可视化运行网络，且构建运检参数-运行日志优化模型；第一优化单元，所述第一优化单元用于基于所述运检参数-运行日志优化模型，对当前时间节点对应的变电站运检数据进行优化控制。

第三方面，一种电子设备，其中，包括处理器和存储器；

该存储器，用于存储；

该处理器，用于通过调用，执行上述第一方面中任一项所述的方法。