[发明专利]一种实车测试设备、系统及其测试方法

说明书

本发明属于汽车ECU测试领域，具体涉及一种实车测试设备、系统及其测试方法。所述上位机系统通过数据线分别与CAN总线测试工具系统和IO信号仿真采集系统相连接，所述CAN总线测试工具系统通过实车CAN总线与ECU相连接，所述IO信号仿真采集系统通过断线盒与ECU相连接，所述ECU与实车负载相连接。本发明用于快速搭建实车测试环境，在测试周期不足的情况下提高测试效率与测试覆盖度。

技术领域

本发明属于汽车ECU测试领域，具体涉及一种实车测试设备、系统及其测试方法。

背景技术

随着汽车智能化发展，汽车电控系统越来越多，然而，智能化为人们带来方便的同时，其也对汽车的安全性和稳定性等方面提出了越来越高的要求。因此，在投放生产之前针对电控系统ECU进行充分的测试成为汽车制造十分重要的环节。

现有的技术中关于汽车ECU测试主要分为硬件在环测试(HIL) 和实车测试，HIL系统输入灵活，可以各种模拟危险工况，但需要构建复杂的车辆动力学模型及负载本体模型，对前期输入文件要求较高，设备建造周期较长。实车测试使用车辆真实负载，无需建模，但可输入条件较少，测试用例覆盖度远远不够。

现有ECU测试方法主要包括仿真模拟测试、HIL测试和实车测试。仿真模拟测试中，利用仿真软件进行相关测试，没有真实的控制器参与，测试结果不能真实反映整车性能。HIL测试可以模拟ECU的运行环境，具有输入灵活、持续问题复现等优点，但需要项目前期开始着手搭建仿真环境，对输入文档的及时性和准确性有很大的依赖，往往项目前期的文档规范度不够，后期可能会发生很大变化，所以设备搭建需要反复修改，HIL系统对车辆动力学模型、负载本体模型的精度要求也很高。实车测试完全利用实车环境，实车环境ECU连接车辆真实负载，给ECU更真实的反馈，并可以达到集成测试的目的，但是实车测试可实现的用例较少，很多输入条件无法利用车上自身资源来实现。现在汽车更新换代较快，车型项目周期缩短，每年都会有多个新车型及年型换代项目，所以需要一种较为快速的测试双系统及测试方法。

发明内容

本发明提供一种实车测试设备，用于快速搭建实车测试环境，在测试周期不足的情况下提高测试效率与测试覆盖度。

本发明提供一种实车测试系统，用于快速搭建实车测试环境，在测试周期不足的情况下提高测试效率与测试覆盖度。

本发明提供一种实车测试系统的测试方法，用于快速搭建实车测试环境，在测试周期不足的情况下提高测试效率与测试覆盖度。

本发明通过以下技术方案实现：

一种实车测试设备，所述测试设备包括上位机系统、CAN总线测试工具系统、IO信号仿真采集系统、断线盒、ECU和实车负载；

所述上位机系统通过数据线分别与CAN总线测试工具系统和IO 信号仿真采集系统相连接，所述CAN总线测试工具系统通过实车CAN 总线与ECU相连接，所述IO信号仿真采集系统通过断线盒与ECU相连接，所述ECU与实车负载相连接。

一种实车测试系统，所述测试设备包括上位机系统、CAN总线测试工具系统、IO信号仿真采集系统、断线盒、ECU和实车负载；

所述上位机系统，利用CAPL语言搭建CANoe环境，实现网络节点仿真和CAN报文的接收发送，并进行监控，和/或通过以太网与IO 仿真采集模块相连，配置IO通道类型、修改测试用例参数，生成相关测试信号控制模拟信号；

所述CAN总线测试工具系统，用于实现向ECU所在的车载CAN总线发送ECU相关CAN输入信号及采集ECU的输出CAN信号；

所述IO信号仿真采集系统，用于模拟各种ECU传感器信号，采集ECU输出信号；

所述断线盒，用于方便切换真实、虚拟仿真输入信号，同时可以模拟各种电气故障；