[发明专利]一种面向偏转角调整的永磁直流电机定位凹槽设计方法

权利要求书

1.一种面向偏转角调整的永磁直流电机定位凹槽设计方法，其特征在于，所述方法包括：

A将电刷与端盖旋转角度固定，使永磁体与机壳连接，并通过改变端盖绕电机转轴的装配角度改变电刷相对于永磁体的偏转角；

B加工凸块于电机端盖、定位凹槽于机壳端部，通过凸块与定位凹槽的配合，限制电机端盖与机壳的旋转装配角度；

C确定偏转角调整度数，计算定位凹槽的加工位置，并通过加工多个定位凹槽实现多种偏转角度的调整；

所述C中确定偏转角调整度数，计算机壳端部定位凹槽的加工位置，让电刷正对中性线位置的定位凹槽的偏转角θ_r为0°，单个定位凹槽情况下，相对0°偏转角位置调整θ_r加工定位凹槽；多个定位凹槽情况下，令φ_b为机壳外径，θ_LG为相邻定位凹槽的角度差，D_b为相邻定位凹槽的间距，则为制造相邻θ_LG的定位凹槽，其定位凹槽的间距D_b为：

2.如权利要求1所述的面向偏转角调整的永磁直流电机定位凹槽设计方法，其特征在于，所述A中电刷安置于持续给进结构，用于为电刷提供向心力，保证电机运行过程中电刷与换向器的紧密接触；所述持续给进结构与端盖、电刷绕电机转轴的装配角度固定；所述永磁体固接在机壳内，绕电机转轴的装配角度固定。

3.如权利要求1所述的面向偏转角调整的永磁直流电机定位凹槽设计方法，其特征在于，所述B中电机端盖的直径为φ_c，凸块的高度为h_b，凸块的宽度为l_b，电机端盖直径φ_c与凸块高度h_b的关系为：

h_b＝α_bφ_c

其中α_b为凸块高度系数，α_b∈[0.07φ_c,0.09φ_c]，令端盖厚度为t_b，t_b0.8mm时，α_b＝0.07φ_c，t_b0.7mm时，α_b＝0.09φ_c；

凸块宽度l_b与凸块高度h_b的关系为：

l_b＝β_bh_b

其中β_b为凸块宽度系数，β_b∈[5,6]，t_b0.8mm时，β_b＝5，t_b0.7mm时，β_b＝6；

所述机壳端部加工定位凹槽的宽度为l_g，令偏转角调整角度允许误差为Δθ，则定位凹槽宽度l_g为：

所述定位凹槽深度为D_g，定位凹槽厚度为t_s，则定位凹槽深度D_g为：

D_g＝2h_b+2.1t_s

所述凸块与定位凹槽配合指端盖凸块装配在定位凹槽内，定位凹槽的断面与端盖凸块断面紧密贴合。