[发明专利]龙门双驱多轴运动平台

权利要求书

1.一种龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，包括：

底座；

第一直线驱动组件，所述第一直线驱动组件设有两个且相互平行设置于所述底座上，所述第一直线驱动组件包括第一气浮导轨、第一气浮滑台、第一直驱电机，所述第一气浮导轨上设有滑槽，所述第一直驱电机设置于所述滑槽内，所述第一直驱电机的驱动端与所述第一气浮滑台连接；所述第一气浮滑台相对于所述第一气浮导轨滑动并产生气膜；

第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件包括第二气浮导轨、第二气浮滑台、第二直驱电机，所述第二气浮导轨的两端分别设置于两个所述第一气浮滑台上；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置于所述第二气浮滑台上；

主控模块，所述主控模块与所述第一直线驱动组件、所述第二直线驱动组件和所述旋转驱动组件电连接。

2.根据权利要求1所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述第一直驱电机包括直驱定子和直驱动子，所述直驱定子设置于所述滑槽内，所述直驱动子的一端与所述直驱定子可滑动连接，所述直驱动子的另一端与所述第一气浮滑台连接。

3.根据权利要求2所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述直驱动子呈工字型，所述直驱定子内设有用于所述直驱动子一端滑动连接的安装槽，所述直驱动子的另一端设有安装板，所述第一气浮滑台设置于所述安装板上。

4.根据权利要求1所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述第一气浮导轨的两端均设有限位部，所述限位部用于对所述第一直驱电机的驱动端进行限位。

5.根据权利要求4所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述限位部包括限位板和缓冲器，所述限位板设置于所述第一气浮导轨的端部，所述缓冲器穿设于所述限位板，所述缓冲器的撞击头朝所述第一气浮导轨的方向设置。

6.根据权利要求1所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述第一直线驱动组件还包括位置感应组件，所述位置感应组件用于检测所述第一气浮滑台的位置。

7.根据权利要求6所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述感应组件包括光栅尺和光栅读头，所述光栅尺沿所述第一气浮导轨的长度方向设置于所述第一气浮导轨侧壁，所述光栅读头与所述第一气浮滑台连接且位于所述光栅尺的侧旁。

8.根据权利要求1所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述第二直线驱动组件上设有零点标定模块，所述零点标定模块用于标定所述第二直线驱动组件的驱动端的零点位置。

9.根据权利要求1所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述旋转驱动组件为直驱力矩电机。

10.根据权利要求1所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述底座的材质为大理石。