[发明专利]自动在线数粒称重一体机

说明书

本发明公开了自动在线数粒称重一体机，涉及在线数粒称重技术领域，包括机体，机体的上端设有秤料仓，机体的内部顶端设有若干个分料器，分料器的下方设有振动供料槽，振动供料槽的下方设有秤斗，秤斗的底端设有秤重传感器，其中一个分料器端部设有数粒分料嘴，数粒分料嘴与分料器之间设有数粒通道，数粒分料嘴的端部设有倾斜分布能够将下落颗粒导入对应秤斗的分料滑槽，机体内部侧壁设有能够拍摄分料滑槽上下滑颗粒数量的摄像头。本发明称重和数粒同步进行，所有数粒部分的包装完成数粒的秤斗排出物料到包装袋中，数粒部分排出后，可继续数粒，数粒的物料在料仓底部，和称重同时进行，提高数粒的效率，满足大田种子的包装效率需求。

技术领域

本发明涉及在线数粒称重技术领域，具体为自动在线数粒称重一体机。

背景技术

目前种子包装机采用称重的方式包装，同时配置数粒机进行数粒和称重数据反馈的方式，但目前是称重和数粒是不同机器完成，同时数粒的取样在称重设备的料仓上，反馈到称重时，数据不准确，同时数粒物料无法进入到包装中，必须人工倒入到料仓上，自动化程度不高，由于现在的种子播种时都是按粒种植的，所以在包装时按照粒数进行包装，数粒的方式效率低下，无法满足大田种子的包装效率需求，这样大大降低了种子包装自动化程度，所以这里设计了自动在线数粒称重一体机，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供自动在线数粒称重一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动在线数粒称重一体机，包括机体，机体的上端设有秤料仓，秤料仓用于盛放待包装种子。

机体的内部顶端设有若干个分料器，分料器与秤料仓之间设有导料通道，分料器的下方设有振动供料槽，振动供料槽的下方设有秤斗，秤斗的底端设有秤重传感器，秤料仓内种子进入到分料器内，通过振动供料槽能够将种子震动导送至对应的秤斗内，然后利用秤重传感器对秤斗内种子进行称重，分料器、振动供料槽、秤斗以及秤重传感器组成称重机构，利用称重机构对单次包装的种子数量进行送料和称重操作，满足单次包装需求。

其中一个分料器端部设有数粒分料嘴，数粒分料嘴与分料器之间设有数粒通道，数粒分料嘴的端部设有倾斜分布能够将下落颗粒导入对应秤斗的分料滑槽，秤料仓内种子进入其中一个分料器内，然后再通过数粒通道进入到数粒分料嘴内，数粒分料嘴内的种子能够沿着倾斜分布的分料滑槽滑下并落入对应的秤斗内。

机体内部侧壁设有能够拍摄分料滑槽上下滑颗粒数量的摄像头，其中一个分料器、数粒分料嘴以及分料滑槽组成数粒机构，种子沿着分料滑槽上滑下的同时，摄像头同步启动，对分料滑槽上滑下的种子拍摄记录，同时进行计数处理，数粒到目标粒数后，停止落料。

在进一步的实施例中，机体的内部下方设有用于承接秤斗内部落料的落料仓，称重结束的秤斗内的种子能够落入落料仓内，然后在落料仓的下方设有下料接嘴，通过下料接嘴将落料仓内种子完全导出，实现将种子导出进行包装操作。

在进一步的实施例中，分料滑槽的底端外侧设有能够为摄像头补光的补光灯，利用补光灯为摄像头拍摄进行补光操作，确保摄像头的清晰拍摄，确保数粒的准确性。

在进一步的实施例中，数粒分料嘴与分料滑槽之间设有数粒振动槽，数粒振动槽震动能够将数粒分料嘴上导出的料在震动落料的同时平摊开。

在进一步的实施例中，分料滑槽上开设有多通道凹槽，种子沿着多通道凹槽滑下，可以让种子逐个排序下落，不会重叠。

在进一步的实施例中，每个分料器端部均设置数粒分料嘴，且机体内部侧壁设有与每个分料滑槽正对的摄像头，将每个摄像头与每个分料滑槽正对分布，且能够拍摄分料滑槽上滑下的种子颗粒数量，使得每个秤斗内承接的种子数量能够更加精确。

优选的，基于上述的自动在线数粒称重一体机的数粒称重方法，包括如下步骤：