[发明专利]一种基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法及其系统

权利要求书

1.一种基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法，其特征在于，包括如下步骤：

发射UWB脉冲信号，判断所述车辆与移动终端之间的距离是否达到预设的距离范围；

若是，则响应所述UWB脉冲信号，并使所述车辆与移动终端之间开启预设的交互方式。

2.根据权利要求1所述的基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法，其特征在于，所述响应所述UWB脉冲信号，并使所述车辆与移动终端之间开启预设的交互方式，包括：

获取当前所述车辆与移动终端之间的UWB脉冲信号行程时长或获取不同UWB基站收到所述UWB脉冲信号的时间差，计算出所述车辆与移动终端之间的相对距离，并更新位置数据。

3.根据权利要求1所述的基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法，其特征在于，判断所述车辆与移动终端之间的距离是否达到预设的距离范围，若是，则将所述车辆或/和移动终端之前所使用的卫星导航定位功能切换为所述UWB定位导航的步骤。

4.根据权利要求1所述的基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法，其特征在于，所述的车辆与移动终端之间的距离达到预设的距离范围，具体是指小于200米。

5.根据权利要求2所述的基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法，其特征在于，所述车辆与移动终端之间开启预设的交互方式，还包括：启动并建立所述车辆与移动终端之间的UWB无线通信链路。

6.根据权利要求2所述的基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法，其特征在于，计算出所述车辆与移动终端之间的相对距离并更新位置数据之后，还包括：再次发射下一个UWB脉冲信号，以计算出所述车辆与移动终端之间的新的相对距离，并再次更新所述的位置数据。

7.根据权利要求5所述的基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法，其特征在于，所述移动终端通过所述UWB无线通信链路连接所述车辆的车载终端，使所述车辆以预设声音和/或预设灯光方式发出提示信号。

8.根据权利要求5所述的基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法，其特征在于，所述车辆的车载终端通过所述UWB无线通信链路连接移动终端，控制所述移动终端自动以预设闪光方式发出提示信号。

9.根据权利要求5所述的基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法，其特征在于，所述车辆的车载终端与移动终端通过所述UWB无线通信链路建立双工通信通道，以语音或/和视频方式建立通信连接。

10.根据权利要求1所述的基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法，其特征在于，执行所述判断所述车辆与移动终端之间的距离是否达到预设的距离范围的步骤，若否，则继续发射UWB脉冲信号搜索所述车辆或移动终端。

11.一种用于实现权利要求1～10任一所述的基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法的通信系统，其特征在于，包括：

移动终端，用于以移动通信网络与定位服务器保持数据连接，还用于对车载终端进行测距和定位，以及用于与车载终端建立UWB通信链路，以向定位服务器上传第一定位数据和接收第二定位数据；

车载终端，用于以移动通信网络与定位服务器保持数据连接，还用于对所述移动终端进行测距和定位，以及用于与所述移动终端建立UWB通信链路，以向定位服务器上传第二定位数据和接收所述第一定位数据；

定位服务器，用于接收所述第一定位数据和第二定位数据，并向所述移动终端或/和车载终端下发所述第二定位数据和第一定位数据，以更新电子地图中各自的位置数据。

12.一种移动终端，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器；

所述处理器用于读取和执行所述存储器中存储的一个或多个计算机程序，以实现如权利要求1～10任一项所述的基于UWB技术的车辆精准定位和通信方法的步骤。