[发明专利]一种基于电磁控制的自适应摩擦摆支座及复位方法

权利要求书

1.一种基于电磁控制的自适应摩擦摆支座，其特征在于，包括：

座板组件(100)，包括相对设置的上支座板(110)和下支座板(120)，所述上支座板(110)靠近所述下支座板(120)的一侧开设有第一内槽，所述下支座板(120)靠近所述上支座板(110)的一侧开设有第二内槽，所述第一内槽和所述第二内槽相对设置，所述第一内槽的侧壁和所述第二内槽的侧壁皆设有电磁铁(130)；

滑动组件(200)，其上表面与所述第一内槽的底部滑动连接，下表面与所述第二内槽的底部滑动连接，所述滑动组件(200)上设有与所述电磁铁(130)一一对应的两个永磁体(210)，所述电磁铁(130)与所述永磁体(210)相斥；所述滑动组件(200)的侧壁上开设有凹槽；

复位组件，包括相对设置的上挡块(310)和下挡块(320)，以及多个第一弹性部件(330)和多个第二弹性部件(340)，所述上挡块(310)的上表面与所述上支座板(110)的下表面连接，所述上挡块(310)靠近所述滑动组件(200)的一侧分别通过多个所述第一弹性部件(330)与所述滑动组件(200)的侧壁连接，所述下挡块(320)的下表面与所述下支座板(120)的上表面连接，所述下挡块(320)靠近所述滑动组件(200)的一侧分别通过多个所述第二弹性部件(340)与所述滑动组件(200)的侧壁连接；所述上挡块(310)和所述下挡块(320)靠近所述滑动组件(200)的一侧皆延伸至所述凹槽中；

传感器单元(400)，用于检测每个所述第一弹性部件(330)和所述第二弹性部件(340)产生的形变信息；

控制组件(500)，用于接收多个所述形变信息并调整输入所述电磁铁(130)的电流大小。

2.根据权利要求1所述的基于电磁控制的自适应摩擦摆支座，其特征在于，所述第一内槽的底面设有上曲面滑板(111)，所述第二内槽的底面设有下曲面滑板(121)，所述滑动组件(200)为双曲面球状衬板结构，所述双曲面球状衬板结构的上曲面与所述上曲面滑板(111)滑动连接，所述双曲面球状衬板结构的下曲面与所述下曲面滑板(121)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的基于电磁控制的自适应摩擦摆支座，其特征在于，所述双曲面球状衬板结构的侧壁上开设有两个镶嵌槽，两个所述镶嵌槽用于一一对应嵌设两个所述永磁体(210)。

4.根据权利要求3所述的基于电磁控制的自适应摩擦摆支座，其特征在于，每个所述镶嵌槽的槽口皆设有橡胶垫层(220)，所述橡胶垫层(220)用于将所述永磁体(210)封在所述镶嵌槽中、以及隔离振动能量。

5.根据权利要求1所述的基于电磁控制的自适应摩擦摆支座，其特征在于，所述控制组件(500)包括：

第一处理单元(510)，用于接收每个所述复位组件中所述第一弹性部件(330)产生的所述形变信息，并调整输入所述第一内槽中所述电磁铁(130)的电流大小；

第二处理单元(520)，用于接收每个所述复位组件中所述第二弹性部件(340)产生的所述形变信息，并调整输入所述第二内槽中所述电磁铁(130)的电流大小。

6.根据权利要求1所述的基于电磁控制的自适应摩擦摆支座，其特征在于，多个所述第一弹性部件(330)呈环状设置在所述上挡块(310)上靠近所述滑动组件(200)的一侧，且相邻两个所述第一弹性部件(330)等间距设置；多个所述第二弹性部件(340)呈环状设置在所述下挡块(320)上靠近所述滑动组件(200)的一侧，且相邻两个所述第二弹性部件(340)等间距设置。

7.根据权利要求1所述的基于电磁控制的自适应摩擦摆支座，其特征在于，每个所述第一弹性部件(330)和所述第二弹性部件(340)皆采用弹簧，每个所述弹簧皆套设有保护套筒(350)。

8.根据权利要求1所述的基于电磁控制的自适应摩擦摆支座，其特征在于，所述上挡块(310)的上表面通过螺栓(360)与所述上支座板(110)固定连接，所述下挡块(320)的下表面通过所述螺栓(360)与所述下支座板(120)固定连接。