[发明专利]一种用于样本管的存储装置

权利要求书

1.一种用于样本管的存储装置，其特征在于，所述存储装置包括：

存储室，所述存储室中收容有若干存储管，所述存储管用于存储样本管；

顶出装置，设置在所述存储室的一端；所述顶出装置包括顶出件以及与所述顶出件连接的第一定位机构，所述第一定位机构能够带动所述顶出件运动，以使所述顶出件与所述若干存储管中的一个在位置上相互对应。

2.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述第一定位机构包括转动件，所述转动件的转动能够带动所述顶出件运动。

3.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括设置在所述转动件上，能够相对所述转动件旋转的子转动件，所述顶出件与所述子转动件固定连接，所述子转动件的转动能够带动所述顶出件运动。

4.根据权利要求2或3所述的存储装置，其特征在于，所述转动件或所述子转动件呈圆盘状，所述转动件或所述子转动件的转动是通过旋转驱动件带动的。

5.根据权利要求3所述的存储装置，其特征在于，所述子转动件位于所述转动件上，所述顶出件位于所述子转动件的边缘，所述子转动件的直径与所述转动件的半径的差值小于20％。

6.根据权利要求5所述的存储装置，其特征在于，所述子转动件的直径与所述转动件的半径的差值小于10％。

7.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述顶出件包括软轴以及用于收放软轴的卷轴。

8.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述存储装置还包括设置在所述存储室的另一端的收纳装置，所述收纳装置包括用于夹持样本管的收纳夹头；所述收纳夹头可操作地与所述存储管中的至少一个在位置上相互对应。

9.根据权利要求8所述的存储装置，其特征在于，所述收纳装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括第二转动盘以及设置在所述第二转动盘上的第二子转动盘，所述收纳夹头分布在所述第二子转动盘的边缘；其中，所述第二转动盘相对所述存储室转动，所述第二子转动盘相对所述第二转动盘转动。

10.根据权利要求8所述的存储装置，其特征在于，所述第二子转动盘的直径与所述第二转动盘点的半径的差值小于20％。

11.根据权利要求10所述的存储装置，其特征在于，所述第二子转动盘的直径与所述第二转动盘点的半径的差值小于10％。

12.根据权利要求8所述的存储装置，其特征在于，所述收纳装置还包括释放机构，所述释放机构用于使所述样本管从所述收纳夹头中脱离。

13.根据权利要求12所述的存储装置，其特征在于，释放机构包括压管机构，所述压管机构用于给所述样本管和/或所述收纳夹头提供推压力，所述推压力用于使所述样本管与所述收纳夹头分离。

14.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述样本管的外径与所述存储管的内径的差值在0.5mm～5mm之间。

15.根据权利要求14所述的存储装置，其特征在于，所述样本管的外径与所述存储管的内径的差值在1mm～2mm之间。

16.根据权利要求1或9所述的存储装置，其特征在于，所述存储装置还包括驱动组件以及与所述驱动组件信号连接的处理器；所述驱动组件与所述第一定位机构连接，并根据所述处理器的控制信号带动所述第一定位机构运动。

17.根据权利要求16所述的存储装置，其特征在于，当所述存储装置包括收纳装置，所述收纳装置包括第二定位机构时，所述驱动组件还可以与所述第二定位机构连接，并根据所述处理器的控制信号带动所述第二定位机构运动。