[发明专利]一种自动剥荸荠装置

权利要求书

1.一种自动剥荸荠装置，其特征在于，包括夹取机构（3）和削皮机构，所述夹取机构（3）包括两个对称设置的弧形夹爪（321），两个所述弧形夹爪（321）能够配合形成用于抓取荸荠的夹持腔；所述削皮机构包括用于去除荸荠顶部外皮的顶部去皮机构（6）、用于去除荸荠底部外皮的底部去皮机构（7）、用于剜除荸荠底部凹陷区域外皮的剜皮机构、设置在弧形夹爪（321）上的刮刀（322）和用于带动荸荠转动的扭转机构（5）；当所述弧形夹爪（321）抓取荸荠后，所述扭转机构（5）能够驱动荸荠转动且刮刀（322）能够刮去荸荠侧面的外皮，所述扭转机构（5）驱动荸荠自转的同时能够使荸荠旋转的轴心线与刮刀（322）的夹角改变，所述扭转机构（5）包括弧形滑轨（51）、滑动安装在弧形滑轨（51）上的滑块（52）和固定安装在滑块（52）一侧的推拉杆三（54），所述弧形滑轨（51）上设置有齿纹（511），所述滑块（52）上转动安装有与齿纹（511）啮合的直齿轮（521），所述滑块（52）的一侧设置有用于驱动直齿轮（521）转动的电机一（53），所述推拉杆三（54）的输出端设置有用于固定荸荠的固定机构，所述固定机构能够在电机一（53）的驱动下转动，所述固定机构包括转动安装在推拉杆三（54）输出端的花轴一（55），所述花轴一（55）远离推拉杆三（54）的一端固定安装有能够插入荸荠上的刺锥（56），所述花轴一（55）上套接有轴套一（57），所述轴套一（57）上套接有锥齿轮一（58），所述直齿轮（521）的一侧设置有同轴转动的锥齿轮二（59），所述锥齿轮一（58）和锥齿轮二（59）啮合，所述底部去皮机构（7）包括底部刀具座（71）和固定在底部刀具座（71）上的底部刀片（72），所述底部刀具座（71）的一侧设置有推拉杆六（74），当推拉杆六（74）启动时能够推动底部刀具座（71）并使得底部刀片（72）切削荸荠的底部，所述底部刀片（72）下方的底部刀具座（71）内设置有推拉杆五（711），所述推拉杆五（711）的输出端转动安装有花轴二（712），所述花轴二（712）上套接有轴套二（714），所述轴套二（714）上套接有锥齿轮三（715），所述花轴二（712）的端部固定有剜刀（713），所述底部刀具座（71）的一侧设置有电机二（73），所述电机二（73）的输出端设置有与锥齿轮三（715）啮合的锥齿轮四（716）。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥荸荠装置，其特征在于，所述顶部去皮机构（6）包括顶部刀具座（61）和固定在顶部刀具座（61）上的顶部刀片（62），所述顶部刀具座（61）的一侧设置有推拉杆四（63），当推拉杆四（63）启动时能够推动顶部刀具座（61）并使得顶部刀片（62）切削荸荠的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥荸荠装置，其特征在于，机架（1）上竖直安装有推拉杆二（35），所述推拉杆二（35）的输出端设置有基杆（31），所述基杆（31）上滑动安装有两个活动臂（32），两个所述弧形夹爪（321）分别固定在两个活动臂（32）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动剥荸荠装置，其特征在于，所述基杆（31）的一侧设置有推拉杆一（33），所述推拉杆一（33）的输出端设置有铰接座（331），所述铰接座（331）的两侧各铰接有一连杆（34），两个所述连杆（34）的端部分别与两个活动臂（32）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥荸荠装置，其特征在于，所述弧形夹爪（321）的下方设置有用于输送荸荠的输送带（2），所述输送带（2）的一端设置有下料斗（4）。