[发明专利]一种板材装卸机器人上下料系统

说明书

本发明涉及机器人下料系统技术领域，具体涉及一种板材装卸机器人上下料系统。本发明提供了一种板材装卸机器人上下料系统，包括：多工位转盘、贴标部、压实加固部、下料输送部、上料输送部和检测搬运部；工件依次放置在上料输送部上，上料输送部驱动工件水平移动并依次将工件搬运至对应放置工位上；工件移动至贴标部时，贴标部能够将标贴贴合在工件上端；工件移动至压实加固部时，压实加固部能够将标贴压实在工件上端；工件移动至下料输送部时，下料输送部夹取工件并输送下料；工件移动至下料输送部下料端时，检测搬运部检测工件是否合格并吸附工件外壁的灰尘。通过检测搬运部的设置，能够将下料输送带上的工件吸附，并检测工件是否合格。

技术领域

本发明涉及机器人下料系统技术领域，具体涉及一种板材装卸机器人上下料系统。

背景技术

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。

工业机器人在工业生产过程中，尤其是装配过程中，将不同的配件组合固定在一个工件上，而对于装配好的工件需要检测各配件之间的固定稳定性，并将不合格产品剔除，而现有技术中，会出现检测的不合格产品因为操作失误将不合格品混入合格品种。因此，研发一种悬臂式上下料机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材装卸机器人上下料系统，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种板材装卸机器人上下料系统，包括：多工位转盘、贴标部、压实加固部、下料输送部、上料输送部和检测搬运部，所述多工位转盘可转动的设置在工作台上，所述多工位转盘周向等间距设置有若干放置工位；

所述上料输送部固定在所述多工位转盘一侧，所述上料输送部适于输送工件并搬运至多工位转盘上；

所述贴标部固定在所述多工位转盘一侧，所述贴标部适于对工件上表面贴标；

所述压实加固部固定在所述工作台上，且所述压实加固部设置在所述多工位转盘上方；

所述下料输送部设置在所述上料输送部的一侧，所述下料输送部适于将多工位转盘上的工件搬运并下料；

所述检测搬运部设置在所述下料输送部的下料端，所述检测搬运部适于检测工件并搬运下料；其中

工作时，工件依次放置在所述上料输送部上，上料输送部驱动工件水平移动并依次将工件搬运至对应放置工位上；

工件移动至贴标部时，所述贴标部能够将标贴贴合在工件上端；

工件移动至压实加固部时，所述压实加固部能够将标贴压实在工件上端；

工件移动至下料输送部时，所述下料输送部夹取工件并输送下料；

工件移动至下料输送部下料端时，所述检测搬运部检测工件是否合格并吸附工件外壁的灰尘。

进一步地，所述上料输送部包括：上料输送带、上料支架、上料气缸、上料夹取气缸和上料机械夹手，所述上料输送带固定在所述工作台上，且所述上料输送带的下料端靠近所述多工位转盘；

所述上料支架设置在所述上料输送带上方，所述上料气缸固定在所述上料支架上端，所述上料夹取气缸垂直固定在所述上料气缸的活动端，所述上料机械夹手固定在所述上料夹取气缸的活动端，且所述上料机械夹手朝向上料输送带；其中

工作时，所述上料气缸适于驱动所述上料夹取气缸位于工件上方；

所述上料夹取气缸适于驱动所述上料机械夹手夹持工件并搬运至放置工位。

进一步地，所述多工位转盘沿周向等间距设置有若干定位夹具，所述定位夹具适于固定工件；

所述多工位转盘下设置有一调速驱动电机，所述调速驱动电机适于驱动所述多工位转盘周向转动。