[发明专利]一种轮推式盾构出仓机

说明书

本发明公开了一种轮推式盾构出仓机，包括沿房仓幅宽方向延伸的主梁，主梁的底部以中点为界设有两组行走轮，各行走轮分别固定在行走轴上，各组行走轴的端头之间分别通过十字联轴器及连杆相互连接，两组行走轴分别由各自的行走驱动减速电机驱动；主梁的底部前侧和后侧分别设有横向出料绞龙，横向出料绞龙上分别设有正反螺旋叶片分别将房仓两侧的物料向中部集料点输送。主梁的中段安装有前集料出料机构和后集料出料机构，前集料出料机构的壳体从主梁前侧下方向后向上越过主梁，后集料出料机构的壳体从主梁后侧下方向前向上越过主梁。该出仓机使房仓无需构筑地坑或在地面埋设轨道，无需构筑轨道梁，旧房仓无需改造即可实现双向出料，且故障率低。

技术领域

本发明涉及一种房仓出仓机，尤其涉及一种轮推式盾构出仓机，属于出仓机技术领域。

背景技术

房仓储存是一种传统相对落后，但是目前非常多的一种存储粮食、颗粒、木材锯末的方式，堆场呈矩形，堆场的宽度比较宽，往往达到30~40米，料堆通常也比较高，进深有时达到两百多米。国内外出仓最常见的是用装载车进行出料。目前也有出仓设备，但是投资成本高，设备问题多，故障高，基本都是配合装载车工作。轨道，下料的密封处理，坑道设计太繁琐，无法实现真正意义上的自动化出料。对目前常见的出仓方式列举如下：

一、装载车出料：将物料推到中间下料口，下料口沿长度方向在地面设有多个闸门，出料时，闸门逐个打开，装载车将物料推到下料口下料。缺陷为：人工开车进仓，人员操作环境极差，物料受到装载车的污染，有粉尘爆炸的危险；出料口设置多个挡门机构，故障多。出料时，仓门敞开，水分流失快，大体量时物料总重下降明显，造成客户经济损失。

二、仓顶悬挂出料机：下料口长度方向在地面上设有多个闸门，出料时，逐个打开，挂料机将物料从上至下挂到侧边。挂料机悬吊在上方，需要沿长度方向和深度方向工作，平稳性差，出料速度慢；且顶置式维修困难；出料晃动有掉落的风险，老仓无法改造。

三、地绞龙出仓机：在房仓的左侧、中间或右侧设置下料口，沿下料口的长度方向在地面上设有多个闸门，地绞龙行走出料时，逐个打开闸门。缺陷为：电机侧和从动侧不能有物料，仓储量降低1/3以上；出料地坑设备难以维修；下料口闸门多，维护和故障点太多；沿轨道行走容易爬齿或脱轨；从动侧靠墙残留多；绞龙吊挂多，强度差，物料稍稍板结就无法出料；驱动一旦被滑坡物料掩埋，无法启动，现有的房仓也无法改造。

四、地刮板出仓机：通常在房仓的中间设置下料口，沿下料口的长度方向在地面设有多个闸门，地刮板平移出料时，闸门逐个打开；电机驱动置于中部，地坑上方设置类似伞状挡物料机构，通过液压或气动门打开下料口，成本高，故障点太多，现有的房仓也无法改造。出料地坑设备难以维修；下料口闸门多，维护和故障点太多；链轮链条驱动行走易卡壳和脱齿；平面摩檫力大，易卡顿；刮板链上的回料无法处理。

综上所述，现有出仓机出料的不足之处在于：

1、都必须挖地坑，地坑下的设备维护难，成本高；旧房仓的地面由面层、防潮层、找平层、结构层及垫层等构造层组成，要求甚高，破坏原有的地面，沿轴线增设地坑，在技术和投资上都无法进行改造；

2、地坑的下料口必须有挡料闸门或挡料门，且房仓越长门越多，控制门开启件太多，极易损坏，经常维修；滑触线及气管敷设与地坑中，因灰尘过多，导致故障频发，滑触线接触不良容易导致火花，增大了粉尘爆炸的风险；

3、轨道埋在物料内，轨道内被物料填满，容易造成爬齿或脱轨现象，恢复很困难；房仓地面为混凝土浇筑而成，由于面积巨大，水平度存在一定误差；而轨道为钢结构件，受制于前后两侧的高点，不可能随地面同步波动，出仓机沿轨道正常行走时，也容易使横向出料绞龙与地面之间的间隙过大，造成残留的物料过多；

4、吊顶上的仓机轨道吊在梁上的，更不宜维护，而且有掉落的风险；