[发明专利]触觉信号生成方法、装置、可读介质及电子设备

权利要求书

1.一种触觉信号生成方法，其特征在于，所述方法包括：

确定与待处理的目标音频信号对应的目标频域信号；

将所述目标频域信号分为多个子带，并确定每一所述子带的目标能量值；

从多个备选映射频率组合中，确定出能够在触觉反馈设备上得到最佳触觉反馈效果的目标频率组合；

根据所述目标频率组合，得到用于进行触觉反馈的目标触觉信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个备选映射频率组合中，确定出能够在触觉反馈设备上得到最佳触觉反馈效果的目标频率组合，包括：

获取样本数据，所述样本数据包括基于多个音频信号样本所确定的频率参考值和触觉强度参考值；

确定触觉强度与频率之间的对应关系；

针对每一所述备选映射频率组合，根据所述频率参考值、所述触觉强度参考值和所述对应关系，确定所述备选映射频率组合的误差值；

将最小的误差值对应的备选映射频率组合确定为所述目标频率组合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述频率参考值、所述触觉强度参考值和所述对应关系，确定所述备选映射频率组合的误差值，包括：

根据所述备选映射频率组合和所述对应关系，确定所述备选映射频率组合对应的第一触觉强度；

确定所述第一触觉强度与所述触觉强度参考值之间的均方误差，作为第一均方误差；

确定所述备选映射频率组合与所述频率参考值之间的均方误差，作为第二均方误差；

根据所述第一均方误差和所述第二均方误差之和，确定所述备选映射频率组合的误差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述频率参考值为所述触觉反馈设备的共振频率。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述备选映射频率组合通过如下方式确定：

根据触觉强度与频率之间的对应关系，确定能够使触觉强度均匀分布的多个频率，作为所述备选映射频率组合；或者，

根据所述触觉反馈设备的共振频率，确定包含所述共振频率在内的目标频率区间，并从所述目标频率区间中确定出一组频率作为所述备选映射频率组合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标频域信号分为多个子带，并确定每一所述子带的目标能量值，包括：

将所述目标频域信号分为多个子带；

确定每一所述子带的瞬时能量值；

对所述子带的瞬时能量值进行均值滤波处理，得到每一所述子带的滤波能量值；

对所述滤波能量值进行归一化处理，得到每一所述子带的目标能量值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标频率组合，得到用于进行触觉反馈的目标触觉信号，包括：

根据所述目标频率组合，分别将每一所述子带的目标能量值映射为触觉信号分量；

对所述触觉信号分量进行叠加，得到用于进行触觉反馈的目标触觉信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标频率组合，分别将每一所述子带的目标能量值映射为触觉信号分量，包括：

针对每一所述子带的目标能量值，根据所述目标能量值和所述目标能量值在所述目标频率组合中对应的目标频率，生成频率为所述目标频率、且能量为所述目标能量值的正弦波信号，作为该目标能量值对应的触觉信号分量。

9.一种触觉信号生成装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定与待处理的目标音频信号对应的目标频域信号；

第二确定模块，用于将所述目标频域信号分为多个子带，并确定每一所述子带的目标能量值；

第三确定模块，用于从多个备选映射频率组合中，确定出能够在触觉反馈设备上得到最佳触觉反馈效果的目标频率组合；

处理模块，用于根据所述目标频率组合，得到用于进行触觉反馈的目标触觉信号。