[发明专利]一种弹载无人机投送系统结构

说明书

本发明公开了一种弹载无人机投送系统结构，包括无人机组件、发动机组件和导弹结构组件；导弹结构组件罩设在无人机组件和发动机组件的外侧，无人机组件通过爆炸螺栓与发动机组件相连接，通过发动机组件提供投送动力，爆炸螺栓通过分离控制器控制断裂，使发动机组件与无人机组件分离，完成无人机组件的投送。本发明能够有效解决弹载无人机投送系统在弹道末端减速问题，并不会代入多余物干扰无人机旋翼正常工作；分离过程除发动机整体结构外不会产生多余物，结构分离快速且分离部件整体性强，具有较高的实际运用价值。

技术领域

本发明涉及无人机投送系统结构领域，特别涉及一种弹载无人机投送系统结构。

背景技术

多旋翼无人飞行器具有起飞方便、可悬停作业等特点在许多都得到较为广泛的运用，在民用领域多旋翼无人飞行器能够出色完成森林防火、抗震救灾、地质勘察、线路巡逻、地貌测绘、航拍等任务。

但多旋翼无人飞行器由于体积空间限制和现有电池技术短时间难以有较大技术突破，造成多旋翼无人飞行器航程较短、航时不长、航速较慢等缺点，难以进行快速、远程投放作业需求。现有解决方案主要为通过运输机进行投送，但战时运输机存在诸多限制，如需要机场起飞，较难满足近距离作战等，而导弹型运输平台装填好后直接点火激发，满足快速性要求；根据目标远近选择不同装药和发射角度，能够满足不同作战任务距离要求；导弹型运输平台同时还具有目标特征小、突防能力强、飞行速度快等优势，是多旋翼无人飞行器较为理想的运输平台。

但目前弹载无人机投送系统难点为弹道末端导弹减速与无人机展开工作之间匹配问题，导弹飞行速度较高，而无人机开机并稳定需要较小的速度，两者速度差距较大，如何将导弹速度在到达目标区域后减速，为无人机正常工作提供良好展开时机尤为重要。现阶段主要解决方案主要有两种。其一为选择固定翼无人机，该种无人机比较适合于筒形折叠，但固定翼无人机无法进行悬停作业；其二为选择弹道末端发动机关机并利用减速伞减速，但减速伞在发动机与无人机分离后飞行轨迹具有不可预测性，无法保证是否会影响无人机旋翼正常工作。故在尽量少多余物的前体有效解决减速问题成为弹载无人机投送系统难点。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术缺陷，提供一种弹载无人机投送系统结构，能够有效解决弹载无人机投送系统在弹道末端减速问题，并不会代入多余物干扰无人机旋翼正常工作。分离过程除发动机整体结构外不会产生多余物，结构分离快速且分离部件整体性强。

本发明的目的是这样实现的：一种弹载无人机投送系统结构，包括无人机组件、发动机组件和导弹结构组件；所述导弹结构组件罩设在无人机组件和发动机组件的外侧，所述无人机组件通过爆炸螺栓与发动机组件相连接，通过发动机组件提供投送动力，所述爆炸螺栓通过分离控制器控制断裂，使发动机组件与无人机组件分离，完成无人机组件的投送。

本发明工作时，将推进发动机与反推发动机结合组成弹载无人机投送系统发动机组件，通过点火时序控制器控制推进发动机与推进发动机开机工作时机，在弹载无人机投送系统弹道末端能够有效对投送系统进行减速，并且减速完成后没有多余物产生；整体发动机组件在工作完毕后，发动机组件与无人机组件连接的爆炸螺栓断裂，促使发动机组件与无人机组件分离，完成无人机组件的有效投送。

为了弹载无人机投送系统有效运送载荷，所述无人机组件包括桨毂、主旋翼、电机、飞控舱、电源、稳定系统和载荷；所述主旋翼通过销连接到桨毂上，所述桨毂通过中心轴花键与电机相连接，所述电机、飞控舱、电源、稳定系统和载荷均通过螺栓固定连接在无人机舱预置的部件舱加强框上。

为了使无人机组件处于稳定飞行状态，所述稳定系统包括旋翼动力臂、旋翼电机和副旋翼；所述副旋翼通过销连接在旋翼电机上，所述旋翼电机通过螺栓固连在翼动力臂上。