[发明专利]一种冷冻消融温度控制方法、装置及冷冻手术系统

说明书

本发明公开了一种冷冻消融温度控制方法、装置及冷冻手术系统。所述方法包括：获取消融针的实时温度值及预设的目标温度值；根据所述实时温度值及所述目标温度值的差值，调节冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀的开度，使所述实时温度值达到所述目标温度值；维持所述冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀的开度不变。应用本发明的方法，可以实现冷冻外科手术中，在执行低温或复温操作时，微调消融针输出的温度，从而可以提高治疗效果。

本申请为申请号为CN202111310287.4、发明名称为“一种冷冻消融温度控制方法、装置及冷冻手术系统”的分案申请。

技术领域

本发明属于冷冻消融技术领域，具体涉及一种冷冻消融温度控制方法、装置及冷冻手术系统。

背景技术

经过多年的发展，越来越多的组织消融技术在临床上使用。其中，冷冻消融是其中一种具有代表意义的技术，其通过低温器械，有控制地使病灶组织经历降温、冻结、复温过程，从而造成细胞的不可逆损伤甚至坏死。

冷冻消融在肿瘤治疗上已经广泛的应用，利用冷冻杀死肿瘤细胞，达到消融治疗组织的目的。冷冻消融对细胞的杀伤机制是：细胞脱水和皱缩；细胞内冰晶形成的机械损伤；细胞电解质毒性浓缩和pH值改变；血流淤积和微血栓形成；以及免疫效应等。冷冻消融不仅手术创伤小，而且具有定位精确、止血镇痛、术后并发症少、安全性高等优点。

现有的冷冻外科手术系统，使用冷/热工质对消融针进行冷却或复温，在低温冷却或复温过程中，往往无法按照某温度区间的温度值进行调节。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何在低温或复温过程中微调消融针输出的温度以及在低温过程中减少冷工质浪费的问题。针对上述至少一个技术问题，本发明提供了一种冷冻消融温度控制方法、装置及冷冻手术系统。

第一方面，本发明提供了一种冷冻消融温度控制方法，所述方法包括：

获取消融针的实时温度值及预设的目标温度值；

根据所述实时温度值及所述目标温度值的差值，调节冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀的开度，使所述实时温度值达到所述目标温度值；

维持所述冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀的开度不变。

根据本发明实施例，优选地，获取消融针的实时温度值及预设的目标温度值之前，所述方法包括：

确定当前状态为低温操作状态。

根据本发明实施例，优选地，根据所述实时温度值及所述目标温度值的差值，调节冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀的开度，使所述实时温度值达到所述目标温度值，包括：

控制调节所述冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀，使所述热工质输出比例阀的开度减小为0％，冷工质输出比例阀门开度增加为100％；

判断所述实时温度值是否等于所述目标温度值；

如果所述实时温度值不等于所述目标温度值，则调节所述热工质输出比例阀的开度，使所述实时温度值达到所述目标温度值。

根据本发明实施例，优选地，获取消融针的实时温度值及预设的目标温度值之前，所述方法包括：

确定当前状态为复温操作状态。

根据本发明实施例，优选地，根据所述实时温度值及所述目标温度值的差值，调节冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀的开度，使所述实时温度值达到所述目标温度值，包括：

控制调节所述冷工质输出比例阀和热工质输出比例阀，使所述热工质输出比例阀的开度增加为100％，冷工质输出比例阀门开度减小为0％；

判断所述实时温度值是否等于所述目标温度值；