[发明专利]输送车

权利要求书

1.一种输送车，将物品以支承的状态输送，并且将前述物品相对于移载对象部位移载，其特征在于，

具备：

行驶的行驶体；

功能部，用来将前述物品支承及移载；以及

第1驱动源及第2驱动源，用来驱动前述功能部；

前述行驶体具备行驶主体部、被前述行驶主体部支承的一对驱动轮、以及将一对前述驱动轮驱动的车轮驱动源；

一对前述驱动轮被前述车轮驱动源以相互相同的速度或不同的速度旋转驱动；

将前述行驶体行驶的方向设为车体前后方向，将前述车体前后方向的一方侧设为车体前后方向第1侧，将前述车体前后方向的另一方侧设为车体前后方向第2侧；

将在沿着上下方向的上下方向观察中与前述车体前后方向正交的方向设为车体宽度方向，将前述车体宽度方向的一方侧设为车体宽度方向第1侧，将前述车体宽度方向的另一方侧设为车体宽度方向第2侧；

一对前述驱动轮在前述行驶主体部的前述车体前后方向的中央区域中在前述车体宽度方向上离开而配置；

将在前述上下方向观察中沿着前述车体宽度方向延伸以将一对前述驱动轮连结的假想线设为宽度方向基准线，将在前述车体宽度方向上的一对前述驱动轮的中间位置在前述上下方向观察中与前述宽度方向基准线交叉并且在前述车体前后方向上延伸的假想线设为前后方向基准线；

前述第1驱动源在前述上下方向观察中，配置在相对于前述宽度方向基准线靠前述车体前后方向第1侧且相对于前述前后方向基准线靠前述车体宽度方向第1侧；

前述第2驱动源在前述上下方向观察中，配置在相对于前述宽度方向基准线靠前述车体前后方向第2侧且相对于前述前后方向基准线靠前述车体宽度方向第2侧。

2.如权利要求1所述的输送车，其特征在于，

前述车轮驱动源配置在前述行驶主体部的前述车体前后方向的前述中央区域。

3.如权利要求1或2所述的输送车，其特征在于，

前述物品是能够收容被收容物的容器；

所述输送车具备：

容器群支承部，搭载在前述行驶体，将多个前述容器作为层积状态的容器群支承在规定的层积区域内；以及

作为前述功能部的抬起装置，搭载在前述行驶体，将被前述容器群支承部支承的前述容器群的前述容器抬起；

前述第1驱动源是前述抬起装置的驱动源，以在前述上下方向观察中至少一部分相对于前述容器群支承部重叠的方式配置。

4.如权利要求3所述的输送车，其特征在于，

具备作为前述功能部的移载装置，所述移载装置搭载在前述行驶体，进行前述容器的移载；

前述第2驱动源是前述移载装置的驱动源，以在前述上下方向观察中相对于前述移载装置不重叠的方式配置。

5.如权利要求4所述的输送车，其特征在于，

还具备控制装置，所述控制装置对前述行驶体、前述抬起装置及前述移载装置进行控制；

前述控制装置配置在比前述容器群支承部靠下方且在前述上下方向观察中相对于前述宽度方向基准线靠前述车体前后方向第1侧。

6.如权利要求4或5所述的输送车，其特征在于，

具备蓄电装置，所述蓄电装置将电力供给到前述车轮驱动源、前述第1驱动源及前述第2驱动源；

前述蓄电装置配置在比前述容器群支承部靠下方且在前述上下方向观察中相对于前述宽度方向基准线靠前述车体前后方向第1侧。

7.如权利要求4～6中任一项所述的输送车，其特征在于，

前述第1驱动源及前述第2驱动源配置在比前述容器群支承部靠下方。