[发明专利]带钢精整机组传动参数建模方法

说明书

本发明提供一种带钢精整机组传动参数建模方法，其包括以下步骤：S1、给定机组工艺力能参数；S2、给定机组中各辊子的编号i；S3、确定机组中各传动电机的级数，并建立机组的传动速比模型；S4、建立机组传动功率模型；S5、根据不同工况，建立机组中辊子传动功率模型；S6、完成机组的传动参数计算。本发明通过搭建机组的传动速比模型、开卷机和卷取机的传动功率模型以及不同工况下机组中各辊子的传动功率模型，对多个模型进行集成设计，改变了以往过多依靠经验的弊端，能够合理、准确地确定机组设计参数，有利于对带钢精整机组传动参数进行系统性、全流程、可执行的建模设计。

技术领域

本发明属于带钢精整设备技术领域，具体涉及一种带钢精整机组传动参数建模方法。

背景技术

经冷轧机组轧制后的带钢，必须经过精整处理加工，才能得到高质量的合格产品。精整处理是成品带钢的最后一道工序，精整处理工序主要包括重卷、拉矫、修边、检查等，精整处理工序所用到的设备是精整机组。为获得高质量的带钢产品，要求精整机组在处理带钢时不得产生新的缺陷，带钢表面不准产生擦划伤和塑形变形。同时机组传动参数包含：传动电机极数、传动速比与传动功率。高水平的带钢精整机组设计需要更为精准的传动参数计算，只有传动参数满足生产要求，才能生产出高质量的带钢产品。

发明内容

针对以上情况，本发明提供一种带钢精整机组传动参数建模方法，可以通过搭建机组的传动速比模型、开卷机和卷取机的传动功率模型以及不同工况下机组中各辊子的传动功率模型，进而能获过的机组中各机构的传动参数，有利于对带钢精整机组传动参数进行系统性、全流程、可执行的建模设计，避免了以往依靠经验设计计算的弊端，为带钢精整机组更为精准的传动参数计算提供了理论和数据支撑，对生产出高质量的带钢产品具有意义。

本发明提供一种带钢精整机组传动参数建模方法，其包括以下步骤：

S1、给定机组工艺力能参数，所述参数包括带钢宽度B、带钢厚度H、带钢屈服强度σ_s、机组最大速度v_max、机组正常加减速时间T_cal、机组快停时间T_q、带钢穿带速度v_t、最大开卷张力T_kmax、最大卷取张力T_jmax、卷取张力梯度Td、最大拉矫张力T_lmax、圆盘剪区域最小带钢张力T_smin及水平检查站区域最小带钢张力T_Imin；

S2、给定机组中各辊子的编号i；

S3、确定所述机组中各传动电机的级数，并建立所述机组的传动速比模型，具体包括如下步骤：

S31、确定所述开卷机的传动速比，所述开卷机速比表达式为：

式中，D_k0表示开卷机卷筒直径；ψ表示开卷机所用电机的弱磁倍数；N_0n表示电机的额定转速，n表示传动电机的电机极数；

S32、确定所述机组中离线辊子的传动速比，先根据所述机组的机组速度v，判断所述机组速度v是否大于带钢穿带速度v_t，若所述机组速度v小于等于所述穿带速度v_t，则所述离线辊子参与所述机组的运行，并执行步骤S33；若所述机组速度v大于所述穿带速度v_t，则所述离线辊子不参与所述机组的运行，并执行步骤S34；

S33、所述离线辊子速比表达式为：

式中，D_i为第i个辊子的直径；