[发明专利]一种盲区监测系统的测试装置、系统、方法和电子设备

说明书

本申请提供了一种盲区监测系统的测试装置、系统、方法和电子设备，涉及智能汽车控制技术领域。该测试装置包括：信息获取模块，设置于测试主车，用于获取测试主车的主车行驶信息，以及获取与测试主车的盲区监测系统相关的主车整车CAN数据；主车控制模块，设置于测试主车，与信息获取模块连接，用于获取主车行驶信息、主车整车CAN数据、测试从车的从车行驶信息以及定位基站的基站定位信息，并根据主车行驶信息、从车行驶信息、基站定位信息得到测试主车相对于测试从车的相对距离信息、相对速度信息和相对角度信息，以及根据相对距离信息、相对速度信息、相对角度信息和主车整车CAN数据，对盲区监测系统进行性能测试。

技术领域

本申请涉及智能汽车控制技术领域，尤其是涉及到一种盲区监测系统的测试装置、盲区监测系统的测试系统、盲区监测系统的测试方法、电子设备、可读存储介质、计算机程序产品和芯片。

背景技术

随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全系统越来越多的受到了行业及客户的关注。盲区监测系统是主动安全系统中的一种，其作用在于为驾驶员提供盲区内是否有车辆经过的信息，便于驾驶员进行变道等操作，从而避免因观察不到盲区内的车辆而导致交通事故。例如，本车在正常行驶过程中，当通过盲区监测功能监测到相邻车道后方有车辆即将超过本车时，则以闪光灯点亮或者闪烁的形式提醒驾驶员后方有车，提高驾车安全性。

但是，相关技术中的盲区监测功能的评估方法的准确性较低，导致不能够有效地验证盲点监测的性能效果，进而降低了行车安全。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种盲区监测系统的测试装置、盲区监测系统的测试系统、盲区监测系统的测试方法、电子设备、可读存储介质、计算机程序产品和芯片，解决了相关技术中无法有效对盲区监测功能进行性能验证的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种盲区监测系统的测试装置，包括：信息获取模块，设置于测试主车，用于获取测试主车的主车行驶信息，以及获取与测试主车的盲区监测系统相关的主车整车CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网络）数据；主车控制模块，设置于测试主车，与信息获取模块连接，用于获取主车行驶信息、主车整车CAN数据、测试从车的从车行驶信息以及定位基站的基站定位信息，并根据主车行驶信息、从车行驶信息、基站定位信息得到测试主车相对于测试从车的相对距离信息、相对速度信息和相对角度信息，以及根据相对距离信息、相对速度信息、相对角度信息和主车整车CAN数据，对盲区监测系统进行性能测试。

根据本申请实施例的上述盲区监测系统的测试装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，可选地，主车行驶信息包括以下至少一项：第一主车定位信息、主车行驶速度、主车行驶加速度、主车航向角、主车横摆角速度、主车俯仰角、主车翻滚角、主车侧滑角。

在上述任一技术方案中，可选地，信息获取模块包括：第一主车GPS（GlobalPositioning System，全球定位系统）天线，用于获取测试主车的第一主车定位信息，以及获取测试主车的主车行驶速度；主车差分定位模块，用于获取测试主车的主车校正定位信息，利用主车校正定位信息对第一主车定位信息进行RTK（Real-Time Kinematic，实时动态）载波相位差分处理，以提高第一主车定位信息的精度，并将处理后的第一主车定位信息发送至主车控制模块，以及接收来自定位基站的基站定位信息以及来自测试从车的第一从车定位信息。

在上述任一技术方案中，可选地，主车控制模块根据主车行驶信息、从车行驶信息、基站定位信息得到测试主车相对于测试从车的相对距离信息，包括：主车控制模块根据处理后的第一主车定位信息、基站定位信息得到测试主车相对于定位基站的第二主车定位信息，并根据第二主车定位信息和测试从车的第一从车定位信息，确定测试主车相对于测试从车的相对距离信息；其中，第一从车定位信息为测试从车根据基站定位信息确定的测试从车相对于定位基站的定位信息，从车行驶信息包括第一从车定位信息。