[发明专利]清洁机器人及清洁机器人系统

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体(100)以及设置于所述机器人主体(100)的驱动轮组件(200)、扫地模块(300)和拖地模块(400)，

所述扫地模块(300)包括清洁刷组件(310)和滚刷组件(320)，所述清洁刷组件(310)和所述滚刷组件(320)间隔设置，所述拖地模块(400)、所述滚刷组件(320)和所述清洁刷组件(310)在所述清洁机器人的前进方向依次排布，

所述拖地模块(400)包括拖布组件(410)和水箱(420)，所述拖布组件(410)和所述水箱(420)在所述机器人主体(100)的高度方向上排布，所述水箱(420)包括第一箱体(421)和第二箱体(422)，所述第一箱体(421)和所述第二箱体(422)对应所述拖布组件(410)的两侧设置。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱(420)还包括连通部(423)，所述第一箱体(421)和所述第二箱体(422)通过所述连通部(423)相连通，所述拖布组件(410)包括第一拖布(411)和第二拖布(412)，所述第一箱体(421)对应所述第一拖布(411)远离所述第二拖布(412)的一侧设置，所述第二箱体(422)对应所述第二拖布(412)远离所述第一拖布(411)的一侧设置。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一箱体(421)远离所述滚刷组件(320)的一端通过所述连通部(423)与所述第二箱体(422)远离所述滚刷组件(320)的一端相连通。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地模块(400)还包括水泵(430)和喷水管路(440)，所述水泵(430)和所述喷水管路(440)均与所述第一箱体(421)和所述第二箱体(422)中的至少一者相连通，所述喷水管路(440)在所述水泵(430)的作用下向所述第一拖布(411)和所述第二拖布(412)喷水。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述水泵(430)和所述喷水管路(440)在平行于所述驱动轮组件(200)的旋转轴线的方向上排布，且所述水泵(430)和所述喷水管路(440)均位于所述驱动轮组件(200)的旋转轴线与所述拖布组件(410)的旋转轴线之间。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括滚刷驱动机构(500)，所述滚刷驱动机构(500)设置于所述机器人主体(100)，所述滚刷组件(320)的第一侧转动地连接于所述机器人主体(100)，所述滚刷组件(320)的第二侧为摆动侧，

所述滚刷驱动机构(500)与所述摆动侧相连，所述滚刷驱动机构(500)可驱动所述摆动侧在第一位置与第二位置之间摆动，

在所述摆动侧位于所述第一位置的情况下，所述摆动侧处于悬空状态；在所述摆动侧位于所述第二位置的情况下，所述摆动侧处于触地状态。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，在平行于所述驱动轮组件(200)的旋转轴线的方向上，所述水泵(430)和所述滚刷驱动机构(500)分别位于所述喷水管路(440)的相背两侧。

8.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖地模块(400)还包括拖布驱动机构(450)，所述拖布驱动机构(450)和所述拖布组件(410)在所述清洁机器人的高度方向上排布，所述拖布驱动机构(450)与所述第一拖布(411)和所述第二拖布(412)相连，以驱动所述第一拖布(411)和所述第二拖布(412)转动，所述清洁机器人还包括集尘风机(600)，所述集尘风机(600)位于所述拖布驱动机构(450)和所述滚刷组件(320)之间。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括扬声器(800)，所述扬声器(800)设置于所述机器人主体(100)，所述扬声器(800)位于所述驱动轮组件(200)和所述水箱(420)之间。

10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁基站和权利要求1-9任一项所述的清洁机器人，所述清洁基站设有与外界连通的机器人容纳空间，所述清洁基站包括拖布拆装机构，在所述清洁机器人位于所述机器人容纳空间内的情况下，所述拖布拆装机构可将所述拖布组件(410)与所述机器人主体(100)分离，或将所述拖布组件(410)与所述机器人主体(100)相连。