[发明专利]清洁基站、清洁系统及清洁基站的控制方法

说明书

本申请公开一种清洁基站、清洁系统及清洁基站的控制方法，属于智能家居设备技术领域。所公开的清洁基站用于与清洁机器人配合，清洁机器人包括机载水箱，清洁基站包括基站清水箱、第一泵、三通阀、清洗管路和补水管路，基站清水箱的出口与第一泵的入口连通，第一泵的出口与三通阀的入口连通，三通阀的第一出口与清洗管路连通，三通阀的第二出口与补水管路的第一端连通，在清洁基站处在清洗状态的情况下，三通阀的入口与三通阀的第一出口连通，三通阀的入口与三通阀的第二出口隔断，在清洗基站处在补水状态的情况下，三通阀的入口与三通阀的第一出口隔断，三通阀的入口与三通阀的第二出口连通，且补水管路与机载水箱的接水口连通。

技术领域

本申请属于智能家居设备技术领域，具体涉及一种清洁基站、清洁系统及清洁基站的控制方法。

背景技术

家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。清洁机器人通常配套有清洁基站，清洁基站与清洁机器人构成清洁系统，清洁基站用于对清洁机器人的拖布进行清洗，以便清洁机器人进行下一次的拖地作业。

相关技术涉及的清洁基站的水循环系统只能对拖布进行清洁和污水的回收。但是我们知道，有些清洁机器人自身配置有机载水箱，随着清洁机器人工作的持续，这些机载水箱的清水会被消耗，最终导致用户需要通过手动操作的方式对机载水箱进行补水。很显然，这不方便用户的使用。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种清洁基站、清洁系统及清洁基站的控制方法，能够解决相关技术中，用户需要手动给清洁机器人的机载水箱进行补水，影响用户的使用体验的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供一种清洁基站，用于与清洁机器人配合，所述清洁机器人包括机载水箱，所述清洁基站包括基站清水箱、第一泵、三通阀、清洗管路和补水管路，其中：

所述基站清水箱的出口与所述第一泵的入口连通，所述第一泵的出口与所述三通阀的入口连通，所述三通阀的第一出口与所述清洗管路连通，所述三通阀的第二出口与所述补水管路的第一端连通，

在所述清洁基站处在清洗状态的情况下，所述三通阀的入口与所述三通阀的第一出口连通，所述三通阀的入口与所述三通阀的第二出口隔断；

在所述清洗基站处在补水状态的情况下，所述三通阀的入口与所述三通阀的第一出口隔断，所述三通阀的入口与所述三通阀的第二出口连通，且所述补水管路与所述机载水箱的接水口连通。

本申请实施例还提供一种清洁系统，包括清洁机器人和上述的清洁基站，所述清洁基站与所述清洁机器人相配合。

本申请实施例还提供一种清洁基站的控制方法，所述清洁基站为上述的清洁基站，所述清洁基站设有机器人停靠空间，所述控制方法包括：

接收补水指令；

响应于所述补水指令，在所述清洁基站的机器人停靠空间内停靠有所述清洁机器人的情况下，控制所述三通阀的入口与所述三通阀的第一出口隔离以及控制所述三通阀的入口与所述三通阀的第二出口连通，以通过所述补水管路向所述机载水箱内补水。

在本申请实施例中，通过第一泵、三通阀和补水管路的配合能够实现基站清水箱和清洁机器人的机载水箱的连通，开启第一泵，并使三通阀的入口与第一出口隔断并与第二出口连通，能够自动为清洁机器人的机载水箱进行补水，解放用户的双手，提升用户的使用体验。由此可见，本申请能够解决相关技术中，用户需要手动给清洁机器人的机载水箱进行补水，影响用户的使用体验的问题。

附图说明

图1为本申请实施例公开的清洁基站的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的清洁基站的立体结构示意图；