[发明专利]一种数模混合架构振镜电机系统及驱动控制方法在审
| 申请号： | 202210523102.6 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN114977974A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 郭宏;赵家康;徐金全 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P29/40;H02P23/00;H02P23/12 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 管莹;夏华栋 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数模 混合 架构 电机 系统 驱动 控制 方法 | ||
1.一种数模混合架构振镜电机系统，其特征在于：所述系统包括数字控制模块、模拟驱动模块、电源模块、采样检测模块、通信模块以及电机本体，所述电机本体的输出端与所述采样检测模块的输入端连接，所述采样检测模块的输出端与所述数字控制模块的输入端连接，所述通信模块的输出端与所述数字控制模块的输入端连接，所述数字控制模块的输出端与所述模拟驱动模块的输入端连接，所述模拟驱动模块的输出端与所述电机本体输入端连接，所述电源模块分别与所述数字控制模块和所述模拟驱动模块电连接供电；
所述通信模块包括上位机及通信电路，所述上位机的输出端连接所述通信电路的输入端，所述通信电路的输出端连接所述数字控制模块的输入端；
所述采样检测模块包括电流采样电路及位置采样电路；所述电流采样电路的输入端连接所述电机本体，所述电流采样电路的输出端连接第一A/D转换电路的输入端，所述第一A/D转换电路的输出端连接所述数字控制模块的输入端；所述位置采样电路的输入端连接所述电机本体，所述位置采样电路的输出端连接第二A/D转换电路的输入端，所述第二A/D转换电路的输出端连接所述数字控制模块的输入端；
所述数字控制模块包括DSP处理器，所述数字控制模块通过D/A转换电路连接所述模拟驱动模块的输入端；
所述模拟驱动模块包括功率运算放大器，所述功率运算放大器的输出端连接所述电机本体；
所述电机本体为振镜电机本体。
2.根据权利要求1所述的数模混合架构振镜电机系统，其特征在于：所述电流采样电路包括霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器采集振镜电机转子电流信息并传输至DSP处理器；所述位置采样电路包括光电位置传感器，所述光电位置传感器采集振镜电机的镜片位置信息并传输至DSP处理器。
3.根据权利要求1所述的数模混合架构振镜电机系统，其特征在于：所述模拟驱动模块包括功率运算放大器U1、电阻R1、电阻R2和电阻R3，功率运算放大器U1的输出端连接振镜电机，所述D/A转换电路的输出端连接功率运算放大器U1的正极输入端，所述功率运算放大器U1的负极输入端与振镜电机之间设置一电阻R2，电阻R1及电阻R3接地。
4.根据权利要求1所述的数模混合架构振镜电机系统，其特征在于：所述D/A转换电路的型号为LTC1668的芯片；所述第一A/D转换电路为电流环A/D转换器，型号为AD9220的芯片，所述第二A/D转换电路为位置环A/D转换器，采用18位A/D转换芯片，型号为AD7641的芯片。
5.根据权利要求1所述的数模混合架构振镜电机系统，其特征在于：所述DSP处理器型号为TMS320C28346；所述通信模块采用XY2-100的通讯协议。
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