[发明专利]控制无人驾驶车辆内部灯饰的方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种控制无人驾驶车辆内部灯饰的方法，包括：

获取无人驾驶车辆的行驶路径信息，所述无人驾驶车辆的运行参数信息和交通环境信息；

根据所述车辆的运行参数信息和交通环境信息，确定所述无人驾驶车辆到达所述行驶路径信息中的目标位置对应的到达时间；

根据所述到达时间，确定所述无人驾驶车辆的内部灯饰的显示效果，其中，所述显示效果用于提示到达所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述车辆的运行参数信息和交通环境信息，确定所述无人驾驶车辆到达所述行驶路径信息中的目标位置对应的到达时间，包括：

根据所述行驶路径信息中的目标位置的位置信息和所述无人驾驶车辆当前的位置信息，确定所述无人驾驶车辆距离所述目标位置的距离信息；

根据所述距离信息，所述运行参数信息和与所述交通环境信息对应的交通影响程度，确定所述无人驾驶车辆到达所述目标位置对应的到达时间，其中，所述交通影响程度为其他交通参与者的行为对所述无人驾驶车辆的交通影响程度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：

根据所述交通环境信息，确定所述无人驾驶车辆所处的场景信息；

所述根据所述到达时间，确定所述无人驾驶车辆的内部灯饰的显示效果，包括：

根据所述到达时间和所述场景信息，确定所述无人驾驶车辆的内部灯饰的显示效果。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述场景信息包括迎宾场景信息；以及所述根据所述到达时间和所述场景信息，确定所述无人驾驶车辆的内部灯饰的显示效果，包括：

根据所述到达时间和所述迎宾场景信息，生成与所述迎宾场景信息对应的迎宾控制指令；

根据所述迎宾控制指令，确定所述无人驾驶车辆内灯饰的显示效果。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述到达时间和所述迎宾场景信息，生成与所述迎宾场景信息对应的迎宾控制指令，包括：

对所述迎宾场景信息进行识别，确定所述迎宾场景信息中的目标对象与无人驾驶车辆之间的对应关系；

响应于所述对应关系为预设关系，根据所述到达时间，生成迎宾控制指令。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，所述场景信息包括启程场景信息，所述方法还包括：

根据所述启程场景信息，生成与所述启程场景信息对应的启程控制指令；

确定与所述启程控制指令对应的显示效果。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述目标位置为距离所述行驶路径信息的目标目的地预设距离的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预设距离包括多个不同的距离。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其中，所述显示效果包括：无人驾驶车辆内环绕的灯饰对应的数量和/或灯饰对应的工作参数。

10.一种控制无人驾驶车辆内部灯饰的装置，包括：

信息获取模块，被配置成获取无人驾驶车辆的行驶路径信息，所述无人驾驶车辆的运行参数信息和交通环境信息；

时间确定模块，被配置成根据所述车辆的运行参数信息和交通环境信息，确定所述无人驾驶车辆到达所述行驶路径信息中的目标位置对应的到达时间；

效果确定模块，被配置成根据所述到达时间，确定所述无人驾驶车辆的内部灯饰的显示效果，其中，所述显示效果用于提示到达所述目标位置。