[发明专利]一种车辆模式控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆模式控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

获取车辆状态信息，根据所述车辆状态信息和所述车辆的预设模式对应的预设条件，确定所述车辆的目标模式，其中，所述预设模式包括初始化模式、上电模式、行驶模式、慢充模式、慢充加热模式、快充模式、快充加热模式、下电模式以及安全模式；

根据所述目标模式对应的处理方法，将当前模式切换为目标模式，向高压上下电模块发送对应的第一预设指令，以使所述高压上下电模块根据所述第一预设指令向预设模块发送对应的第二预设指令，所述第二预设指令用于指示所述预设模块向预设控制器发送对应的第三预设指令，其中，所述预设模块包括电机控制模块、电池控制模块以及故障处理模块，所述预设控制器包括电机控制器和电池控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶模式包括高压上电过程子模式、高压上电成功子模式、高压上电失败子模式和驱动行驶模式子模式；所述根据所述车辆状态信息和车辆预设模式对应的预设条件，确定所述车辆的目标模式，包括：

根据所述车辆状态信息和所述高压上电过程子模式对应的预设条件，确定所述车辆的目标模式为所述高压上电过程子模式，其中，所述高压上电过程子模式对应的预设条件包括钥匙状态为启动状态、换挡杆位置为停车挡或空挡、车辆油门有效、车辆制动有效、无慢充电连接、无快充电连接、允许电机预充电、防盗校验通过以及无高压上电故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息和车辆预设模式对应的预设条件，确定所述车辆的目标模式，包括：

根据所述车辆状态信息和所述慢充模式对应的预设条件，确定所述车辆的目标模式为所述慢充模式，其中，所述慢充模式对应的预设条件包括当前模式为所述初始化模式或所述下电模式、存在慢充电连接、存在慢充电申请、换挡杆位置为停车挡、车速小于预设速度值、允许电机预充电、钥匙状态为断电状态以及无交流充电故障；

根据所述车辆状态信息和所述慢充加热模式对应的预设条件，确定所述车辆的目标模式为所述慢充加热模式，其中，所述慢充加热模式对应的预设条件包括存在电池加热申请、当前模式为所述初始化模式或所述下电模式、存在慢充电连接、存在慢充电申请、换挡杆位置为停车挡、车速小于预设速度值、允许电机预充电、钥匙状态为断电状态以及无交流充电故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息和车辆预设模式对应的预设条件，确定所述车辆的目标模式，包括：

根据所述车辆状态信息和所述下电模式对应的预设条件，确定所述车辆的目标模式为所述下电模式；

其中，所述下电模式对应的预设条件，包括：

当所述当前模式为所述初始化模式或上电模式时，钥匙状态为断电状态；

当所述当前模式为所述车辆行驶模式时，所述车辆处于高压上电故障、钥匙状态为断电状态、电机故障以及电池故障中的至少一种状态；

当所述当前模式为所述慢充模式时，所述车辆处于充电完成、慢充电连接断开、慢充电故障以及慢充电高压上电失败中的至少一种状态；

当所述当前模式为所述慢充加热模式时，所述车辆存在处于充电完成、慢充电连接断开、慢充电加热故障以及慢充电加热高压上电失败中的至少一种状态；

当所述当前模式为所述快充模式时，所述车辆处于充电完成、快充电连接断开、快充电故障以及快充电高压上电失败中的至少一种状态；

当所述当前模式为所述快充加热模式时，所述车辆处于充电完成、快充电连接断开、快充电加热故障以及快充电加热高压上电失败中的至少一种状态。