[发明专利]一种换杆控制系统及钻机

权利要求书

1.一种换杆控制系统，其特征在于，包括：

主阀总成（13），包括主阀一（3），所述主阀一（3）和进油口P2相连通，所述主阀一（3）的第一工作油口和左油缸（4）的有杆腔及右油缸（5）的有杆腔相连通，所述主阀一（3）的第二工作油口和左油缸（4）的无杆腔及右油缸（5）的无杆腔相连通；所述左油缸（4）和右油缸（5）的活塞杆均和动力头（20）相连接；

先导阀组件（14），包括用于控制主阀一（3）换向电磁阀二（2）和电磁阀三（9），所述电磁阀二（2）和主阀一（3）的a3口相连通，所述电磁阀三（9）和所述主阀一（3）的b3口相连通；所述电磁阀二（2）和进油口P1之间连接有电磁阀四（10），所述电磁阀三（9）和进油口P1之间连接有电磁阀五（11）；

控制部件，包括控制器（15），所述控制器（15）被配置为，根据接收的电信号控制电磁阀四（10）及电磁阀五（11）换向。

2.根据权利要求1所述的换杆控制系统，其特征在于，所述主阀总成（13）还包括和进油口P2相连通的主阀二（8），主阀二（8）的a4口和所述电磁阀二（2）相连通，所述主阀二（8）的b4口和所述电磁阀三（9）相连通；

所述主阀二（8）的第一工作油口和左油缸（4）的有杆腔及右油缸（5）的有杆腔之间设有左节流阀（6），所述主阀二（8）的第二工作油口和左油缸（4）的无杆腔及右油缸（5）的无杆之间设有右节流阀（7）；

所述控制器（15）被配置为，根据接收的电信号控制所述电磁阀二（2）和电磁阀三（9）换向。

3.根据权利要求1所述的换杆控制系统，其特征在于，所述先导阀组件（14）还包括连接在进油口P1和主阀一（3）的a3口之间的电磁阀一（1）；

所述控制器（15）被配置为，根据接收的电信号控制所述电磁阀一（1）换向，以使主阀一（3）的进油口P2与主阀一（3）T口相通。

4.根据权利要求1至3任一项所述的换杆控制系统，其特征在于，所述左油缸（4）的有杆腔、无杆腔及右油缸（5）的有杆腔、无杆腔均和回油口T相连通。

5.根据权利要求1所述的换杆控制系统，其特征在于，还包括和所述控制器（15）信号连接的控制手柄（16）及具有使能作用的按钮二（18）；

所述控制器（15）被配置为，根据按钮二（18）的信号及所述控制手柄（16）的转动角度控制电磁阀四（10）及电磁阀五（11）的换向开口大小；所述控制手柄（16）向前转动的角度越大，所述控制器（15）控制所述电磁阀四（10）的换向开口越大，所述控制手柄（16）向后转动的角度越大，所述控制器（15）控制所述电磁阀五（11）的换向开口越大。

6.根据权利要求2所述的换杆控制系统，其特征在于，还包括和所述控制器（15）相连接的选择开关（19），所述控制器（15）被配置为，根据所述选择开关（19）的信号控制所述电磁阀二（2）和电磁阀三（9）换向。

7.根据权利要求3所述的换杆控制系统，其特征在于，还包括和所述控制器（15）信号连接的控制手柄（16）、按钮一（17）以及具有使能作用的按钮二（18），所述控制器（15）被配置为，根据按钮一（17）的信号、按钮二（18）的信号及所述控制手柄（16）的转动角度控制电磁阀一（1）换向。

8.根据权利要求1所述的换杆控制系统，其特征在于，所述主阀一（3）为四位六通换向阀。

9.根据权利要求1所述的换杆控制系统，其特征在于，所述主阀二（8）为三位六通换向阀。

10.一种钻机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的换杆控制系统。