[发明专利]方向盘、无人驾驶汽车

说明书

本发明公开了一种方向盘、无人驾驶汽车，方向盘包括：阶梯转轴，包括依次设置的第一轴段、第二轴段和第三轴段；置手圆盘，与第一轴段转动连接，置手圆盘的轴心与阶梯转轴的轴心重合；方向盘盘体，设于第二轴段的外侧壁上；握手圆环，与第三轴段转动连接，握手圆环的轴心与阶梯转轴的轴心重合，握手圆环的轴径小于方向盘盘体的轴径。阶梯转轴可以节约材料，降低成本。置手圆盘、握手圆环的轴心与阶梯转轴的轴心重合。置手圆盘和握手圆环的设置的转动均不影响阶梯转轴的转动，驾驶员可以通过转动置手圆盘和握手圆环来有效缓解疲劳。本发明的方向盘可以有效在可能发生危险事故前，提高驾驶员接管盘体的速度且结构简单，装卸方便，有效降低成本。

技术领域

本发明涉及方向盘相关技术领域，尤其是涉及一种方向盘、无人驾驶汽车。

背景技术

现阶段无人驾驶汽车发展日益成熟，虽然可实现无需人工控制，但是为了在自动驾驶系统出现问题时，仍需要驾驶员能及时介入，避免危险事故的发生。目前，驾驶员不需要控制汽车时，驾驶员需坐在驾驶座位上，其双手大多数时间放在只能放在双腿上，不能随意触碰方向盘，这样驾驶员很容易疲劳，增加危险事故发生的概率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种方向盘，能够有效在汽车自动驾驶时缓解驾驶员疲劳。

本发明还提供应用上述方向盘的无人驾驶汽车。

根据本发明的第一方面实施例的方向盘，包括：

阶梯转轴，包括依次设置的第一轴段、第二轴段和第三轴段；

置手圆盘，与所述第一轴段转动连接，所述置手圆盘的轴心与所述阶梯转轴的轴心重合；

方向盘盘体，设于所述第二轴段的外侧壁上；

握手圆环，与所述第三轴段转动连接，所述握手圆环的轴心与所述阶梯转轴的轴心重合，所述握手圆环的轴径小于所述方向盘盘体的轴径。

根据本发明实施例的方向盘，至少具有如下有益效果：

阶梯转轴可以节约材料，降低成本。置手圆盘安装在阶梯转轴的第一轴段上，置手圆盘能够在安装平面内绕轴心转动，置手圆盘的轴心和阶梯转轴的轴心重合，置手圆盘的转动不会影响到阶梯转轴的转动；握手圆环安装在阶梯转轴的第三轴段上，握手圆环能够在安装平面内绕其轴心转动，握手圆环的轴心也与阶梯转轴的轴心重合，握手圆环的转动同样不会影响到阶梯转轴的转动。因此，置手圆盘和握手圆环的设置均可以在保持不影响汽车行驶方向的前提下进行转动，驾驶员可以通过转动置手圆盘和握手圆环来有效缓解疲劳。方向盘盘体起到控制汽车行驶方向的作用。本发明的方向盘可以有效在可能发生危险事故前，提高驾驶员接管盘体的速度。本发明的方向盘结构简单，装卸方便，有效降低成本。

根据本发明的一些实施例，所述置手圆盘包括：

第一轴承，与所述第一轴段套接；

多个第一支撑柱，多个所述第一支撑柱的一端皆设于所述第一轴承的外侧壁上；

置手圆盘体，与多个所述第一支撑柱的另一端连接。

根据本发明的一些实施例，所述置手圆盘上设有置手槽。

根据本发明的一些实施例，所述置手槽为矩形。

根据本发明的一些实施例，所述握手圆环包括：

第二轴承，与所述第三轴段套接；

多个第三支撑柱，多个所述第三支撑柱的一端皆设于所述第二轴承的外侧壁上；

握手圆环体，与多个所述第三支撑柱的另一端连接。

根据本发明的一些实施例，所述第三支撑柱的数量为两个。