[发明专利]一种基于机器视觉的检测校正装置

说明书

本发明提供了一种基于机器视觉的检测校正装置，包括箱体、视觉模组与控制机构、以及设置在所述箱体顶部用于运输产品的输送夹持机构，通过视觉模组实现对输送夹持机构上的产品进行角度位置检测与追踪检测，通过计算机进行编辑操作指令信息，并通过中央处理器发送指令让视觉模组进行拍照，当视视觉模组拍照后，获取当前检测的产品角度变化与产品上数字编码，视觉模组通过交换机将信息再次传至中央处理器，中央处理器控制调节机构进行多角度调节校正工作，当调节校正后，并将信息传至储存器进行储存，便于下次直接对产品进行拍摄检测工作，有效对视觉模组进行校正工作，提高了拍摄检测的工作效率。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的检测校正装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品，即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；

机器视觉是在设备上安装个摄像头，通过拍照获取对象的特征存储到计算机，计算机对特征数据进行相关处理后，再根据存储在计算机上的目标对象的几何形状和尺寸等信息进行匹配，检测到产品后，再根据像素与坐标的比例关系，计算出目标对象在坐标系中的具体坐标位置，在机器视觉与机械安装后，需要根据产品的外形获得高精度的定位信息，进行调节校正工作，而现有的机器视觉大多数是固定安装在支架上的，在长期使用时，容易发生晃动，导致机器视觉发生倾斜，从而降低了拍摄检测的使用效率，为此，提出一种基于机器视觉的检测校正装置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种基于机器视觉的检测校正装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种基于机器视觉的检测校正装置，包括箱体、视觉模组与控制机构、以及设置在所述箱体顶部用于运输产品的输送夹持机构和设置在所述输送夹持机构顶部用于校正调节视觉模组的调节机构，所述控制机构包括计算机、交换机、中央处理器与储存器，所述储存器与所述视觉模组之间电性连接，所述视觉模组、中央处理器、计算机分别与所述交换机之间电性连接。

优选的：所述输送夹持机构包括固定安装在所述箱体顶部的U形板，所述U形板的内壁两侧通过轴杆固定安装有输送带，所述U形板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过所述U形板与所述输送带固定连接，所述第一电机与所述中央处理器之间电性连接。

优选的：所述输送夹持机构还包括固定安装在所述U形板内壁两侧的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定安装有夹持板，所述第一电动伸缩杆与所述中央处理器之间电性连接。

优选的：所述夹持板远离所述第一电动伸缩杆的一侧从左到右依次固定安装有多个阻尼器，所述阻尼器的输出端固定安装有壳体，所述壳体的内部通过轴杆固定安装有传输带，所述阻尼器的外侧壁套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述壳体的一侧固定连接，所述弹簧远离所述壳体的一端与所述夹持板的一侧固定连接。

优选的：所述调节机构包括固定安装在所述U形板顶部两侧的滑槽板，所述滑槽板的内壁底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与所述中央处理器之间电性连接，所述滑槽板的内部滑动配合连接有滑板，所述滑板的底部两侧与所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接。

优选的：所述滑板的底部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的表面滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定安装有U形壳，所述电动滑轨与所述中央处理器之间电性连接。