[发明专利]一种双向自动折叠装置在审

专利信息
申请号: 202210527558.X 申请日: 2022-05-16
公开(公告)号: CN114889806A 公开(公告)日: 2022-08-12
发明(设计)人: 李文忠;张付祥 申请(专利权)人: 河北科技大学
主分类号: B64C3/54 分类号: B64C3/54
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 050026 *** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 双向 自动 折叠 装置
【权利要求书】:

1.一种双向自动折叠装置,包括电机(1)、机架(2)、联轴器(3)、主轴(4)、支座(5)、曲柄(6)、连杆(7)、支撑杆(8)、折叠板(9)、行星锥齿轮(10)、行星锥齿轮轴(11)、固定锥齿轮(12)和销轴(13),其特征在于,电机(1)固定安装在机架(2)上,支座(5)位于电机轴的一侧,与电机(1)并排,固定安装在机架(2)上,固定锥齿轮(12)固定安装在支座(5)外侧,主轴(4)的左端通过联轴器(3)和电机(1)连接,主轴(4)的右端穿过固定锥齿轮(12),通过销轴(13)与折叠板(9)左侧连接,行星锥齿轮轴(11)垂直固定在主轴(4)上,且位于固定锥齿轮(12)外侧,行星锥齿轮轴(11)一端安装有行星锥齿轮(10),行星锥齿轮(10)与固定锥齿轮(12)进行齿轮配合,组成锥齿轮行星轮系,曲柄(6)固定安装在行星锥齿轮(10)外侧,支撑杆(8)固定安装在折叠板(9)的底部,曲柄(6)和支撑杆(8)之间通过连杆(7)连接,构成连杆机构。

2.一种自动折叠翼飞机,包括本发明一种双向自动折叠装置两套,固定翼飞机机身和两个机翼,其特征在于,两套双向自动折叠装置左右对称置于固定翼飞机的机身内,机架(2)固定在固定翼飞机的机身上,固定翼飞机的机翼固定在折叠板(9)上。

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