[发明专利]一种双向自动折叠装置

权利要求书

1.一种双向自动折叠装置，包括电机（1）、机架（2）、联轴器（3）、主轴（4）、支座（5）、曲柄（6）、连杆（7）、支撑杆（8）、折叠板（9）、行星锥齿轮（10）、行星锥齿轮轴（11）、固定锥齿轮（12）和销轴（13），其特征在于，电机（1）固定安装在机架（2）上，支座（5）位于电机轴的一侧，与电机（1）并排，固定安装在机架（2）上，固定锥齿轮（12）固定安装在支座（5）外侧，主轴（4）的左端通过联轴器（3）和电机（1）连接，主轴（4）的右端穿过固定锥齿轮（12），通过销轴（13）与折叠板（9）左侧连接，行星锥齿轮轴（11）垂直固定在主轴（4）上，且位于固定锥齿轮（12）外侧，行星锥齿轮轴（11）一端安装有行星锥齿轮（10），行星锥齿轮（10）与固定锥齿轮（12）进行齿轮配合，组成锥齿轮行星轮系，曲柄（6）固定安装在行星锥齿轮（10）外侧，支撑杆（8）固定安装在折叠板（9）的底部，曲柄（6）和支撑杆（8）之间通过连杆（7）连接，构成连杆机构。

2.一种自动折叠翼飞机，包括本发明一种双向自动折叠装置两套，固定翼飞机机身和两个机翼，其特征在于，两套双向自动折叠装置左右对称置于固定翼飞机的机身内，机架（2）固定在固定翼飞机的机身上，固定翼飞机的机翼固定在折叠板（9）上。