[发明专利]一种机器人焊接工作站

说明书

本发明涉及一种机器人焊接工作站，包括焊接平台（1），其前后两端连有变位机（2）、左右两侧设有机器人行走地轨（3），机器人行走地轨（3）与行走平台（4）形成滑动导向配合，行走平台（4）上设有相互配合的焊接机器人（5）、焊丝桶（6）、电控箱（7）和焊接电源（8），变位机（2）通过回转轴（21）与转盘（9）相连，两个转盘（9）之间连有焊接平台（1）；焊接平台（1）上连有一对与工件（11）配合的焊接夹具（10）。本发明的优点是自动化程度高、操作难度低、焊接质量稳定、操作人员劳动强度小，可根据用户不同的焊接工件配置相应的工装夹具，满足客户多种工件的焊接需求。

技术领域

本发明涉及设备制造技术领域，尤其是一种机器人焊接工作站。

背景技术

在工程机械领域，各种梁、顶板作为主要的承载件，其结构复杂，焊接难度高，且对焊接质量有较高的要求，一般的人工焊接方式存在速度慢，成本高，焊接质量严重依赖于操作人员的技术水平，工作环境恶劣等多种问题。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有人工焊接效率低、质量难以保证、成本高和安全性低的问题，提供了一种机器人焊接工作站，自动化程度高、操作难度低、焊接质量稳定、操作人员劳动强度小，可根据用户不同的焊接工件配置相应的工装夹具，满足客户多种工件的焊接需求。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人焊接工作站，包括焊接平台，焊接平台的前后两端分别连有一个变位机，焊接平台的左右两侧设有一对相互平行的机器人行走地轨，每个机器人行走地轨上均连有一个行走平台，二者形成滑动导向配合，行走平台上设有相互配合的焊接机器人、焊丝桶、电控箱和焊接电源，焊接机器人的焊接臂朝向焊接平台的一侧设置，以用于移至特定位置并对焊接平台上的工件进行自动焊接；

变位机的一侧设有一个与伺服电机相连的回转轴，回转轴上连接一个转盘，转盘朝向焊接平台设置，且焊接平台的前后两端正好连接在两个转盘的下部，以用于通过转盘带动焊接平台上的工件回转；

焊接平台上还连有一对与工件配合的焊接夹具，工件设于焊接平台上，且工件的两端通过焊接夹具夹紧固定，以用于保证工件在回转过程中不从平台脱落、提高焊接稳定性。

进一步地，所述机器人行走地轨的轴线与焊接平台的轴线相互平行设置。

进一步地，所述机器人行走地轨通过齿轮齿条驱动机构与行走平台相连，且机器人行走地轨的两侧设有直线导轨，行走平台与直线导轨形成滑动导向配合，以用于通过齿轮齿条驱动平台行走并由导轨起到导向作用、保证行进过程中的位置精度。

进一步地，所述转盘包括一体成型的半圆板和矩形板，回转轴连接在半圆板的圆心处，矩形板的宽度与半圆板的直径相同，矩形板的下端嵌入一个U型座内，二者紧固相连，U型座的侧面再与焊接平台的端部相连。

进一步地，焊接平台前后端的两个转盘之间的中心连线与焊接平台相互平行设置。

进一步地，所述焊接夹具的轴线与焊接平台的轴线相互垂直设置。

进一步地，所述焊接夹具包括相互配合的横向夹紧机构和竖向夹紧机构，横向夹紧机构通过紧固螺栓连接在焊接平台上，且横向夹紧机构上设有“凸”字型的凹槽，凹槽内设有调节螺栓，调节螺栓的头部正好嵌入凹槽内，调节螺栓的杆部竖直向上穿出凹槽与竖向夹紧机构相连，竖向夹紧机构通过紧固螺母与穿出凹槽的调节螺栓固定连接。

与现有技术相比，本发明的技术方案的优点在于：

（1）本发明采用机器人全自动焊接，根据不同的工件，配置好相应焊接程序，即可自动完成整个工件的焊接工作，提升了焊接效率；

（2）机器人自由度高，配合变位机驱动工件回转以及机器人在地轨上的行走，可完成多种角度焊缝的焊接工作，且变位机回转采用伺服电机控制，可精确控制工件的回转角度，与焊接机器人配合可实现复杂角度焊缝的全自动焊接；

（3）采用双焊接机设计，可在工件的两侧同时焊接，加快了焊接进度；