[发明专利]一种直线电机长定子电缆绕组端部弯形装置及其方法

权利要求书

1.一种直线电机长定子电缆绕组端部弯形装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的台面上安装有可沿其中线前后移动的抵板（5），工作台（1）的台面上还设有两个弧形滑道（2），所述两个弧形滑道（2）由两个四分之一圆对接组成，两个弧形滑道（2）内均滑动安装有滑杆（23），所述滑杆（23）的上端固定连接有安装座（33），所述安装座（33）上转动连接有转盘（4），所述转盘（4）上开设有限位口（3），所述工作台（1）的台面上位于中线两侧均固定连接有第一弯形柱（12）和第二弯形柱（11），所述抵板（5）内安装有整形组件，所述工作台（1）上固定安装有支架（30），所述支架（30）上安装有可同时上下移动的弯形抵块（31），所述工作台（1）的台面上设有与三个弯形抵块（31）一一对应的弯形槽（10）；

所述工作台（1）的台面上沿其中线设有条形槽（9），所述条形槽（9）内转动连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）上螺纹连接有移动块（6），所述移动块（6）的顶部与抵板（5）固定连接，所述工作台（1）的后侧安装有可带动螺纹杆（8）转动的电机（7）；

所述整形组件包括双头液压缸（17）、两个弧形抵块（18）和两个弧形压板（13），所述抵板（5）的前侧设有安装槽（19），所述双头液压缸（17）安装在安装槽（19）内，所述两个弧形抵块（18）分别固定连接在双头液压缸（17）的两个伸缩端上，所述两个弧形压板（13）固定连接在工作台（1）的前侧，且位于中线两侧与对应侧的弧形抵块（18）配合；

所述工作台（1）内设有与弧形滑道（2）连通的安装腔（20），所述滑杆（23）的下端延伸至安装腔（20）内，所述安装腔（20）内与两个第一弯形柱（12）以及两个第二弯形柱（11）的对应位置均转动连接有转轴（24），同侧的两根所述转轴（24）分别转动连接在安装腔（20）的顶部以及底部，一侧的两根所述转轴（24）上分别固定安装有第一伸缩杆（21）和第二伸缩杆（22），所述第一伸缩杆（21）和第二伸缩杆（22）的伸缩端均与对应侧的滑杆（23）转动连接，所述安装腔（20）内还安装有可同时带动两侧转轴（24）转动的旋转机构；

所述旋转机构包括安装在工作台（1）前侧的第二液压缸（16），所述第二液压缸（16）的伸缩端固定连接有U型杆（15），所述U型杆（15）的两端均延伸至安装腔（20）内并固定连接有横板（27），所述横板（27）的后侧安装有可横向移动的双边齿条（26），所述转轴（24）上固定连接有与双边齿条（26）啮合的齿轮（25）；

所述弧形滑道（2）前侧四分之一圆的内壁安装有导电轨（14），所述滑杆（23）的侧壁嵌设有与导电轨（14）配合的导电片，所述横板（27）的后侧设有凹槽，所述双边齿条（26）的前端与凹槽内壁滑动连接，所述双边齿条（26）与凹槽的内壁间通过第一弹簧（28）弹性连接，所述第一弹簧（28）与导电片电性连接，所述导电轨（14）外接电源；

所述安装座（33）内设有圆腔，所述圆腔内通过第二弹簧（34）弹性安装有拉板（35），所述拉板（35）上固定连接有延伸出圆腔的限位头（36），所述转盘（4）的底部设有与限位头（36）配合的限位槽（32），所述圆腔的内壁设有供拉板（35）延伸出的条形口。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机长定子电缆绕组端部弯形装置，其特征在于，所述支架（30）上安装有第一液压缸（29），所述第一液压缸（29）的伸缩端固定连接有安装板，所述三个弯形抵块（31）均固定连接在安装板底部。

3.一种基于权利要求1-2任一项所述的一种直线电机长定子电缆绕组端部弯形装置的弯形方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1、转动两个转盘（4），使两个限位口（3）对应横向设置，将电缆线（37）插入两个限位口（3）内，使电缆线（37）两端至对应侧限位口（3）的距离相等；

S2、启动电机（7）带动螺纹杆（8）转动，通过移动块（6）带动抵板（5）前移，转盘（4）顺势转动，将电缆线（37）折弯成U型，再启动双头液压缸（17）带动两个弧形抵块（18）相背移动，与对应侧的弧形压板（13）配合，对直角进行整形；

S3、限位头（36）插入限位槽（32）内，对转盘（4）位置进行锁定，启动第二液压缸（16），通过U型杆（15）带动两个横板（27）移动，再带动双边齿条（26）前移，通过齿轮（25）带动与第一弯形柱（12）位置对应的转轴转动，通过第一伸缩杆（21）带动滑杆（23）沿着弧形滑道（2）滑动，通过转盘（4）拉着电缆线（37）末端转动，在第一弯形柱（12）的限位作用下完成第二次弯折；

S4、滑杆（23）滑动至与导电轨（14）接触时，电路导通，为第一弹簧（28）通电，第一弹簧（28）通电收缩拉动双边齿条（26）向外侧移动，使双边齿条（26）与外侧的齿轮（25）啮合，再次启动第二液压缸（16），以最大的扭力带动第二伸缩杆（22）转动，在第二弯形柱（11）的限位作用下完成第三次弯形；

S5、启动第一液压缸（29）同时带动三个弯形抵块（31）下移，将电缆线（37）弯折后的三处横向段抵弯，抵弯后电缆线（37）的末端会自动从限位口（3）内拉出，即可将弯形好的电缆线（37）向上取下。