[发明专利]手机外壳弧面丝印工艺的定位方法

权利要求书

1.手机外壳弧面丝印工艺的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，调整两个相机的安装方式，调整配套光源的位置；

步骤S2，进行相机与运动装置的标定；

步骤S3，两相机采集图像，抓取特征点，计算偏差，引导运动装置定位；

步骤S4，判断是否对准，如没有对准则返回步骤S3，对准则定位完成。

2.如权利要求1所述的手机外壳弧面丝印工艺的定位方法，其特征在于，所述步骤S1中，包括如下步骤：

步骤S11，相机A垂直于手机面板，从前往后观察手机的长边；

步骤S12，相机B垂直于手机上侧面，从上往下观察手机的短边；

步骤S13，调整相机A和相机B抓取目标特征的图像处理方法，由模板匹配改变为抓取直线边特征。

3.如权利要求1所述的手机外壳弧面丝印工艺的定位方法，其特征在于，所述步骤S2中，包括如下步骤：

步骤S21，UVW定位平台归回零位，Z向旋转运动轴归回零位；

步骤S22，触发两相机采集图像抓取边特征记为OrgLine；

步骤S23，UVW定位平台作X方向运动后，触发两相机采集图像抓取边特征记为XLine；

步骤S24，UVW定位平台作Y方向运动后，触发两相机采集图像抓取边特征记为YLine；

步骤S25，UVW定位平台作旋转方向运动后，触发两相机采集图像抓取边特征记为RLine；

步骤S26，Z向旋转运动轴作旋转方向运动后，触发两相机采集图像抓取边特征记为ZLine；

步骤S27，根据采集的特征边数据，系统进行标定。

4.如权利要求1所述的手机外壳弧面丝印工艺的定位方法，其特征在于，所述步骤S3中，包括如下步骤：

步骤S31，触发相机A采集图像抓取对象边特征，计算出Z向角度及X方向偏差；

步骤S32，触发相机B采集图像抓取对象边特征，计算出θ向角度及Y方向偏差；

步骤S33，根据X方向偏差、Y方向偏差、θ向角度和Z向角度控制运动装置进行运行，实现定位目的。

5.如权利要求1所述的手机外壳弧面丝印工艺的定位方法，其特征在于，所述步骤S4中，包括如下步骤

步骤S41，判断相机A中，对象边与基准边的角度差是否达Z精度；

步骤S42，判断相机A中，对角边与基准边，均与相机中线求交点后的交点距离是否达到X精度；

步骤S43，判断相机B中，对象边与基准边的角度差是否达θ精度；

步骤S44，判断相机B中，对角边与基准边，均与相机中线求交点后的交点距离是否达到Y精度。