[发明专利]一种车载随动虚拟形象视频会议系统及控制方法

权利要求书

1.一种车载随动虚拟形象视频会议系统，其特征在于，包括：车内摄像头、控制器、CSC、TBOX、显示屏和RTN网络；

车载视频发出车辆上的车内摄像头对车内图像进行采集，将采集的图像通过控制器传输到CSC，CSC将图像发送至TBOX和显示屏或CSC将图像建模后发送至TBOX和显示屏，TBOX将图像或建模后的图像发送至RTN网络，RTN网络将图像或建模后的图像发送至车载视频接收车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器为IMS控制器和RMS控制器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述CSC包括人脸识别系统、特征识别系统、编码器、解码器、动态渲染系统和虚拟形象库。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述RTN网络与智能设备连接。

5.一种如权利要求1-4任一项所述系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：车载视频发出车辆上的车内摄像头对车内图像进行采集，并并通过IMS和RMS传输到CSC内部，此时图像为原始形象；

步骤二：在CSC内部通过算法提取画面中的人脸；

步骤三：通过LBF模型对人脸图像中面部关键点进行提取，根据特征点通过预设模型的3D控制点与人脸图像中提取的面部2D关键点构建PnP问题，然后使用DLT算法求解估计头部姿态；

步骤四：通过计算面部关键点的2D平面距离控制预设模型控制点间的3D距离，用户在虚拟形象库选择形象并进行渲染，得到与真实世界并行随动的虚拟形象；

步骤五：将特征值的点位信息和视频信息同步进行压缩编码，并传输到TBOX中进行发送；

步骤六：TBOX中通过对带宽进行预测，自适应相关算法进行发送组包；

步骤七：车载视频接收车辆通过TBOX进行接收，并在CSC中进行解码出原始视频和特征点；

步骤八：车载视频接收车辆选择虚拟图像库中的形象，并对形象进行渲染。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，车载视频发出车辆和车载视频接收车辆用户都可以选择原始形象或者虚拟形象在显示屏进行显示。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤二中通过HaarCascade算法提取画面中的人脸。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤三中通过LBF模型提取人脸图像中的面部关键点个数至少为68个。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤四中面部关键点为嘴部、双眉和双眼。