[发明专利]CAN信号处理方法、装置、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种CAN信号处理方法，其特征在于，包括：

通过LUA引擎，对LUA脚本和所述LUA脚本中的预设接口进行加载，其中，所述预设接口由CAN信号读写模块提供；

调用所述预设接口，对CAN信号执行与所述预设接口对应的预设操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设接口包括信号发送接口，所述信号发送接口包括第一预设标识和目标值，所述CAN信号读写模块包括所述第一预设标识和所述CAN信号的映射关系，所述调用所述预设接口，对CAN信号执行与所述预设接口对应的预设操作包括：

调用所述信号发送接口，根据所述第一预设标识与所述CAN信号的映射关系，将所述目标值作为所述CAN信号的值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设接口还包括信号接收接口，所述信号接收接口包括第二预设标识，所述CAN信号读写模块包括所述第二预设标识和所述CAN信号的映射关系，所述调用所述预设接口，对CAN信号执行与所述预设接口对应的预设操作包括：

调用所述信号接收接口，根据所述第二预设标识和所述CAN信号的映射关系，获取与所述第二预设标识对应的所述CAN信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAN信号读写模块基于汽车开放系统架构，利用实时环境通过通信模块收发所述CAN信号。

5.一种CAN信号处理装置，其特征在于，包括：

脚本加载模块，用于通过LUA引擎，对LUA脚本和所述LUA脚本中的预设接口进行加载，其中，所述预设接口由CAN信号读写模块提供；

接口调用模块，用于调用所述预设接口，对CAN信号执行与所述预设接口对应的预设操作。

6.一种CAN信号处理系统，其特征在于，包括：

LUA引擎，用于对LUA脚本和所述LUA脚本中的预设接口进行加载；

CAN信号读写模块，用于为所述LUA脚本提供所述预设接口；

脚本执行模块，用于调用所述预设接口，对CAN信号执行与所述预设接口对应的预设操作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预设接口包括信号发送接口，所述信号发送接口包括第一预设标识和目标值，所述CAN信号读写模块包括所述第一预设标识和所述CAN信号的映射关系，所述与所述预设接口对应的预设操作包括：

根据所述第一预设标识与所述CAN信号的映射关系，将所述目标值作为所述CAN信号的值。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述预设接口还包括信号接收接口，所述信号接收接口包括第二预设标识，所述CAN信号读写模块包括所述第二预设标识和所述CAN信号的映射关系，所述与所述预设接口对应的预设操作还包括：

根据所述第二预设标识和所述CAN信号的映射关系，获取与所述第二预设标识对应的所述CAN信号。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

车身本体；

微控制单元，所述微控制单元包括如权利要求6-8任一项所述的CAN信号处理系统。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被配置为由处理器调用时，使得所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法。