[发明专利]一种适用于船上回收滑翔机的装置

说明书

本发明公开了一种适用于船上回收滑翔机的装置，涉及回收作业设备技术领域，其包括：支撑座、卡环和触发机构，触发机构经滑翔机的触发，支撑座上方连接有用于牵引的吊绳；卡环包括两半圆形卡环主体，两半圆形卡环主体的上端均转动连接在支撑座上；触发机构包括撑杆，撑杆的两端可拆卸地连接在两半圆形卡环主体的下端；两卡环在一张开状态和一夹持状态之间可活动，在张开状态下，两半圆形卡环主体维持张开状态，在夹持状态下，两半圆形卡环主体闭合以夹持滑翔机。本发明的装置简单且易于携带作业。

技术领域

本发明涉及回收作业设备技术领域，具体涉及一种适用于船上回收滑翔机的装置。

背景技术

随着海洋资源开发和海防形势的变化，海洋利用区域不断扩大，并不断向深海、远海延伸，科技工作者开始致力于水下机器人的研究和应用。目前，已有很多不同种类的水下机器人应用到军事海洋技术、海洋科学技术考察、海底勘探、管路检修、油田勘探等多个行业领域，例如滑翔机、AUV、ROV等。

滑翔机通过浮力调节实现升沉，并借助固定翼的水动力实现滑翔运动。预设轨迹后，其可自动通过携带CTD等传感器测量航线上数据，使用卫星通讯返回观测数据、并接受遥控指令，是当前海洋水体自主观测的新型装备，也是实现深海大范围、长时序海洋观测与探测的有效技术手段。

目前滑翔机回收设备体积大，海上作业时携带及操作困难。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种适用于船上回收滑翔机的装置，触发机构经滑翔机的触发，通过两半圆形卡环主体闭合夹持浮在水面上的滑翔机，设备简单且易于携带作业。

为实现上述目的，本发明可以采取以下技术方案：

一种适用于船上回收滑翔机的装置，其包括：

支撑座，其上方连接有用于牵引的吊绳；

卡环，其包括两半圆形卡环主体，两所述半圆形卡环主体的上端均转动连接在所述支撑座上；

触发机构，其包括撑杆，所述撑杆的两端可拆卸地连接在两所述半圆形卡环主体的下端；

其中，所述触发机构经滑翔机的触发，两所述卡环在一张开状态和一夹持状态之间可活动，在所述张开状态下，两所述半圆形卡环主体维持张开状态，在所述夹持状态下，两所述半圆形卡环主体在蓄力机构的作用下闭合以夹持滑翔机，并在锁紧机构的作用下维持夹持状态。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述支撑座包括支撑座平台和连接环，所述支撑座平台的下端还设有底座，所述连接环设置在所述支撑座平台上且所述连接环用于与所述吊绳连接。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述蓄力机构包括扭力弹簧主体，以及所述扭力弹簧主体两端延伸形成的上凸杆和下凸杆，其中，所述扭力弹簧主体绕设在所述支撑座的卡环连接柱上，所述上凸杆与所述半圆形卡环主体相抵接，所述下凸杆与所述底座相抵接。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述锁紧机构包括座端杆和环端杆，所述座端杆一端连接在所述支撑座的第一锁紧机构连接柱上，另一端连接在所述环端杆的一端，所述环端杆的另一端连接在所述半圆形卡环主体上。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述半圆形卡环主体的上端设有端部连接壳，所述端部连接壳转动连接在所述支撑座的卡环连接柱上。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述半圆形卡环主体上设有第二锁紧机构连接柱，所述第二锁紧机构连接柱用于与所述环端杆连接。

如上所述的适用于船上回收滑翔机的装置，进一步地，所述半圆形卡环主体的下端具有滑出斜面，所述滑出斜面上形成有支撑面，所述支撑面上形成有定位柱，所述定位柱用于与所述撑杆连接。