[发明专利]一种刮板输送机液压同步自动张紧系统

说明书

本发明公开了一种刮板输送机液压同步自动张紧系统，包括张紧机构、同步液压系统、张力监测处理系统，张紧机构为设计在机尾链轮轴的滑块，依靠液压缸推动机尾链轮轴移动，增大两链轮之间距离实现张紧，同步液压系统为一套完整的电液压力，利用流量控制双液压缸，张力监测处理系统依靠监测信号和内部电路，产生电信号，准确调节油液压力与流量，该系统采用双液压缸进给运动传动装置，以反映张力的刮板链的悬垂量为依据，通过电信号不断调节液压回路压力、流量，控制液压缸活塞动作，对刮板链实时自动张紧、自锁，解决了刮板输送机刮板链张紧繁琐、难以及时自动张紧链条的问题。

技术领域

本发明涉及井下物料运输领域，具体涉及一种刮板输送机液压同步自动张紧系统。

背景技术

刮板输送机是一种常用的连续运输机械，采用刮板链条来输送散装物料，具有结构简单，运输能力强、水平输送距离长等优点，被广泛运用于煤炭运输邻域。但是刮板输送机工作一段时间之后，链条会因为发生塑性变形而伸长，刮板链会变得松弛，在这种情况下如果不尽快的张紧刮板链，就会造成设备运输效率降低，甚至发生刮板链跳链、打结等现象，从而影响设备的正常运行和煤矿的正常生产。

现有刮板输送机，很多都缺少链条张力调节机构，无法自动张紧刮板链，公开号为CN215401133U的中国专利提出了一种刮板输送机拉紧装置，但在使用时需要人工停机，无法及时调整刮板链张力。在刮板输送机运行过程中，刮板链的张力是一个非常重要的参数，需要根据运行状态实时检测与调整，依靠人工频繁的停机调节链条的张力，会降低刮板输送机的工作效率，增加工人劳动强度。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种刮板输送机液压同步自动张紧系统，其通过控制两个油缸的伸缩实现刮板链的自动张紧，解决了需要反复停机被动张紧效率低下的问题，实现了装置的同步功能、自锁功能。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种刮板输送机液压同步自动张紧系统，包括

同步液压系统以及张力监测处理系统；

所述同步液压系统包括电磁换向阀，所述电磁换向阀进油口连接液压泵出油口，所述液压泵与电磁换向阀之间并联有电液比例溢流阀，所述电液比例溢流阀的控制端与张力监测处理系统输出端电联，所述电液比例溢流阀的溢流口以及液压泵进油口均与油箱连通；

所述电磁换向阀的出油口通过管路连通两个液压缸的进出油口；所述液压缸的活塞端铰接有滑块；两个所述滑块转动连接在机尾链轮轴的两端；所述电磁换向阀的控制端电性连接有用于监测滑块位移的行程开关；

所述液压缸的进油口串联有电液调速阀；

所述电液调速阀的控制端依次电性连接位移传感器、放大器，所述液压缸的进出油管路并联有双向液压锁，所述液压缸的进油管路并联有压力变送器，刮板输送机上还设有用于监测液压缸活塞位移的位移传感器；

所述张力监测处理系统，包括电源、电感式接近位移传感器、信号处理电路以及电压变送器，所述电感式接近位移传感器放置在刮板输送机底部并由电源供电，用于测量刮板链悬垂量并输出电信号到信号处理电路，信号处理电路通过内部放大电路放大电信号后传输到电压变送器，电压变送器将电信号转变为0到24伏直流电压控制信号，控制信号控制电液比例溢流阀，调节同步液压系统溢流压力。

优选地，所述滑块通过轴承座和滚动轴承与机尾链轮轴转动连接。

优选地，所述电磁换向阀选用三位四通换向阀。

优选地，所述位移传感器监测液压缸活塞位移，监测电信号与放大器电联、调节液压缸进油口流量，实现同步运动。