[发明专利]测试设备

说明书

本申请涉及测试技术领域，提供一种测试设备，包括：转动件、柱体和驱动部件，转动件用于安装被测试轮的安装部；所述柱体的一端与所述转动件转动连接，所述柱体的另一端位于所述转动件的下方；驱动部件位于所述转动件的一侧，所述驱动部件适于在蓄力状态与释放状态之间切换，在所述蓄力状态，用于积蓄驱动所述转动件转动的作用力，通过所述驱动部件从所述蓄力状态切换至所述释放状态，用于驱动所述转动件转动。本申请提出的测试设备，转动件将驱动部件的驱动力传递给被测试轮，以测试被测试轮所能转动的角度，进而得出被测试轮的性能，可用于测试脚轮，以指导机器人的脚轮选型。

技术领域

本申请涉及测试技术领域，尤其涉及测试设备。

背景技术

脚轮包括固定脚轮和活动脚轮，活动脚轮又可称为万向轮，脚轮可应用于多种可移动设备，如机器人、推车等。

以脚轮应用于机器人为例，脚轮一般具有偏心距，随着机器人旋转，脚轮产生竖直方向的自转，从而改变前进方向来适应整个机器人的运动。脚轮的结构及性能，对机器人的运动性能会有影响，如偏心距的大小对脚轮的旋转具有重要的影响，但是相关技术中，鲜少对脚轮偏转的影响做评估，也没有合适的设备解决这个问题。

发明内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种测试设备，转动件将驱动部件的驱动力传递给被测试轮，以测试被测试轮所能转动的角度，进而得出被测试轮的性能，可用于测试脚轮，以指导机器人的脚轮选型。

根据本申请第一方面实施例的测试设备，包括：

转动件，用于安装被测试轮的安装部；

柱体，所述柱体的一端与所述转动件转动连接，所述柱体的另一端位于所述转动件的下方；

驱动部件，位于所述转动件的一侧，适于在蓄力状态与释放状态之间切换，在所述蓄力状态，用于积蓄驱动所述转动件转动的作用力，通过所述驱动部件从所述蓄力状态切换至所述释放状态，用于驱动所述转动件转动。

根据本申请实施例的测试设备，包括转动件、柱体和驱动部件，驱动部件通过蓄力的方式，用于提供给转动件转动驱动力，转动件在受到驱动力时，绕柱体的轴线转动，转动件用于安装被测试轮，转动件将驱动力传递给被测试轮，以测试被测试轮所能转动的角度，进而得出被测试轮的性能。当被测试轮为应用于机器人的脚轮，脚轮旋转需要克服的阻力距以及脚轮与地面之间的摩擦力等因素统一考虑，通过脚轮的旋转角度参数，来判定脚轮合适与否，而不用直接安装到机器人上做测试，以解决脚轮难以选型、难以进行评估的问题。

根据本申请的一个实施例，所述驱动部件包括击发件、弹性件和套体，所述弹性件位于所述套体内，所述弹性件的一端连接所述击发件，所述弹性件的另一端限位于所述套体，所述弹性件的回复力通过击发件传递到所述转动件。

根据本申请的一个实施例，所述击发件连接定位件，所述套体设置有第一通孔和与所述第一通孔连通的第二通孔，所述第一通孔沿所述弹性件的伸缩方向延伸，所述第二通孔位于所述第一通孔的至少一侧，所述定位件适于沿所述第一通孔移动至所述第二通孔并限位于所述第二通孔内。

根据本申请的一个实施例，所述套体设置有第三通孔，所述第三通孔沿所述弹性件的伸缩方向延伸，所述套体设置有第一刻度标识，所述第一刻度标识的延伸方向与所述第三通孔的延伸方向相同，所述击发件连接定位件，所述定位件适于沿所述第三通孔的延伸方向移动。

根据本申请的一个实施例，所述柱体与所述转动件中的一个连接有角度编码器的检测部件，另一个连接与所述检测部件相适配的感应部件。

根据本申请的一个实施例，所述柱体与所述转动件中的一个设置有环形的第二刻度标识，另一个设置有指示标识。

根据本申请的一个实施例，所述转动件连接有配重件。