[发明专利]一种新型打磨装置

权利要求书

1.一种新型打磨装置，包括无心磨床(1)，所述无心磨床(1)上转动设置有砂轮(11)和导轮(12)，所述砂轮(11)和导轮(12)的转动方向一致，其特征在于：还包括基座(2)，所述砂轮（11）规格为PSA350*125*127mm，所述导轮(12)规格为PSA125*50*50mm，所述砂轮(11)和导轮(12)之间存在有打磨间隙(13)，所述无心磨床(1)上位于打磨间隙(13)处设置有刀板(14)，所述刀板(14)的上侧沿靠近砂轮（11）的方向呈倾斜向下设置，当工件放置在刀板(14)上时，工件的待打磨处与砂轮(11)缘边抵接，所述导轮(12)滑移设置在无心磨床(1)上，所述导轮(12)的滑移方向呈水平设置，且与所述砂轮(11)的转动轴线方向垂直，所述无心磨床(1)上设置有用于驱动导轮(12)滑移的第一驱动件(3)，所述基座(2)上设置有上料机构(4)，所述基座(2)上设置有用于将上料机构(4)上的工件输送至刀板(14)处的输送机构(5)，所述无心磨床(1)上设置有用于将输送至刀板(14)处的工件抓取至刀板(14)上的抓取机构(6)，所述无心磨床(1)上设置有顶料组件(7)，用于将打磨好的工件从刀板(14)上取下。

2.根据权利要求1所述的一种新型打磨装置，其特征在于：所述上料机构(4)包括转动设置在基座(2)上的输送台(41)和用于驱动输送台(41)转动的第二驱动件(42)，所述输送台(41)的入口端始终高于出口端，所述输送台(41)的出口端与输送机构(5)相连通，所述基座(2)上位于输送台(41)的上方设置有使得输送台(41)上工件逐个运输至输送机构(5)上的抵接块(21)，所述抵接块(21)与输送台(41)抵接，所述基座(2)位于输送台(41)出口端设置有第一水平板(22)，所述第一水平板(22)和抵接块(21)之间形成有上料间隙(8)，当所述输送台(41)向下转动时，工件会从向下滚落，抵接在第一水平板(22)上，然后所述输送台(41)再向上转动，第一个工件会从上料间隙(8)滚至输送机构(5)上，同时抵接板(23)与输送台(41)抵接，阻挡后面的工件滑落。

3.根据权利要求2所述的一种新型打磨装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括带轮(51)和皮带(52)，所述基座(2)位于第一水平板(22)远离输送台(41)的一侧并排设置有第二水平板(27)，所述第一水平板(22)和第二水平板(27)之间形成有容纳空间；所述带轮(51)设置有两个，分别转动连接在第一水平板(22)和第二水平板(27)之间的两端部，两个所述带轮(51)的转动轴线方向与输送台(41)的转动轴线方向垂直，所述皮带(52)绕设在两个带轮(51)上，所述皮带(52)的输送方向与导轮(12)的转动轴线方向平行且与于输送台(41)的转动轴线方平行，所述基座(2)上设置有用于驱动带轮(51)进行转动第三驱动件(28)，所述第一水平板(22)和第二水平板(27)上均设置有导向板(10)，两个所述导向板(10)在皮带(52)上形成有供工件沿其自身长度方向穿过的导向间隙(101)。

4.根据权利要求3所述的一种新型打磨装置，其特征在于：所述基座(2)上设置有用于挡住工件并对其进行定位的定位片(20)，所述定位片(20)固设在第一水平板(22)和第二水平板(27)上，且所述定位片(20)位于皮带(52)的出口端，所述定位片(20)位于皮带(52)的上方开设有与定位槽(201)，所述定位槽(201)的长度方向与导向间隙(101)的长度方向平行，所述定位槽(201)的长度小于工件的长度。

5.根据权利要求4所述的一种新型打磨装置，其特征在于：所述抓取机构(6)包括可沿X和Y方向进行移动的机械臂(61)和安装在机械臂(61)上的气动夹爪(62)，所述定位片(20)和两个导向板(10)之间形成有供气动夹爪(62)抓取工件的抓取间隙(30)。

6.根据权利要求1所述的一种新型打磨装置，其特征在于：所述第一驱动件(3)设置为直线电机，所述导轮(12)转动设置在直线电机的动子座上，所述直线电机动子座的滑移方向呈水平设置且与砂轮(11)的转动轴线方向垂直。