[发明专利]一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备

说明书

本发明提供一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备，涉及西瓜采摘技术领域，包括装置架；所述装置架为凵字形结构，且装置架的下端位置开设有蜂窝状穿孔，装置架的前端下方位置与铲架后端位置固定连接，铲架为倾斜设计，且铲架的前端位置为波纹形状设计，铲架左后方位置固定连接有电机A，电机A的右侧位置设置有传动轴，传动轴转动连接在铲架内部后端位置。控制传感电机进行打开，带动螺纹杆进行转动，进而使其两个夹块进行对向的聚拢靠近，带动两个活动滑道进行靠近步骤，即可对体积较小的西瓜进行采集输送步骤。以解决现有的西瓜采集设备对其进行采摘输送时极易对瓜体外部造成损伤，并且无法根据需要采摘合适大小的瓜体的问题。

技术领域

本发明属于西瓜采摘技术领域，更具体地说，特别涉及一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备。

背景技术

西瓜喜温暖、干燥的气候、不耐寒，生长发育的最适温度24-30度，根系生长发育的最适温度30-32度，根毛发生的最低温度14度，西瓜在生长发育过程中需要较大的昼夜温差，西瓜耐旱、不耐湿，阴雨天多时，湿度过大，易感病，西瓜喜光照，西瓜生育期长，因此需要大量养分，西瓜随着植株的生长，需肥量逐渐增加，到果实旺盛生长时，达到最大值，西瓜适应性强，以土质疏松，土层深厚，排水良好的砂质土最佳，在西瓜成熟之后现已通过收获装置进行采摘。

对于目前露地西瓜采摘收集备还存在以下不足：

目前的西瓜采集设备对其进行采摘输送的时候极易对瓜体外部造成损伤，并且无法根据需要采摘合适大小的瓜体，另一方面西瓜在采集之后为堆积的状态，不易进行分开收集进行封装步骤。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备，以解决现有的西瓜采集设备对其进行采摘输送时极易对瓜体外部造成损伤，并且无法根据需要采摘合适大小的瓜体，另一方面西瓜在采集之后为堆积的状态，不易进行分开收集进行封装步骤的问题。

本发明一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种露地西瓜履带采摘及收集封装设备，包括装置架；所述装置架为凵字形结构，且装置架的下端位置开设有蜂窝状穿孔，装置架的前端下方位置与铲架后端位置固定连接，铲架为倾斜设计，且铲架的前端位置为波纹形状设计，铲架左后方位置固定连接有电机A，电机A的右侧位置设置有传动轴，传动轴转动连接在铲架内部后端位置，铲架内部前端位置转动连接有从动轴，从动轴与传动轴的杆体位置均设置有槽纹，传动轴中间位置套接在固定滑道内部后端位置，固定滑道的内部前端位置套接有从动轴，传动轴与从动轴两侧位置分别套接有两个活动滑道，两个活动滑道分别位于固定滑道的两侧位置。

进一步的，所述装置架的左右两侧的前后两端位置分别固定连接有一个调节轮，四个调节轮可进行高度调节，且装置架的内部前端位置分别固定连接有一个限位板，铲架底部后方位置与调节件的顶部位置固定连接。

进一步的，所述调节件左侧位置固定连接有传感电机，传感电机右侧位置转动连接有螺纹杆，螺纹杆转动连接在调节件的内部位置，螺纹杆左右两端的螺纹为反向设计，螺纹杆左右两侧位置分别转动连接有一个夹块，两个夹块通过螺纹杆转动的配合对向滑动连接在调节件的内部位置，两个活动滑道分别位于两个夹块的上端内部位置。

进一步的，所述装置架的左侧前端位置开设有滑孔，装置架的左侧前端位置固定连接有往复架，往复架的前端位置固定连接有电机B，电机B后端转轴与凵字形状的异形杆前端转动连接，异形杆的中间位置与连动板左侧位置转动连接，连动板的右侧位置与往复板的左侧位置转动连接，往复板滑动连接在往复架的右侧内部位置。