[发明专利]一种汽车CAN总线连接通讯系统

权利要求书

1.一种汽车CAN总线连接通讯系统，包括CAN总线，其特征在于，所述CAN总线上电连接有多组节点，且所述节点包括总线接口、传感器与单片机，所述CAN总线上电连接有串口通信节点，且所述串口通信节点的引脚电连接有多组上位PC机。

2.根据权利要求1所述的一种汽车CAN总线连接通讯系统，其特征在于，所述总线接口包括总线收发器与总线控制器，所述总线控制器用于发送报文，所述总线控制器包括缓存区，且所述缓存区用于储存报文，并供上位PC机发生报文使用。

3.根据权利要求2所述的一种汽车CAN总线连接通讯系统，其特征在于，所述总线收发器用于接受报文，所述总线收发器包括CANH引脚与CANL引脚，所述总线收发器通过CANH引脚与CANL引脚与CAN总线电连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车CAN总线连接通讯系统，其特征在于，所述单片机的一侧电连接有寄存器，且所述寄存器的另一侧与串口通信节点电连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车CAN总线连接通讯系统，其特征在于，所述传感器可根据汽车的不同需求安装不同类型的传感器，且搭配与同一节点内部安装的传感器相匹配的单片机。

6.根据权利要求1所述的一种汽车CAN总线连接通讯系统，其特征在于，所述CAN总线连接通讯系统的信息发送流程如下：

S1：上位PC机将信息发送信号传输至对应节点内部设置的单片机处，此时判断单片机内部的内容是否清空；

S2：若单片机内部的内容清空，则将信息发送信号传输至与单片机处于同一节点的总线控制器的内部；

S3：若单片机内部的内容并未清空，则清空单片机内部的内容，并将信息发送信号传输回单片机处，如此循环，直至单片机内部的内容被清空；

S4：此时判断总控制器以及总控制器内部的缓存区是否初始化设置，若已经初始化设置，则可通过上位PC机发送报文，并对报文进行接受；

S5：若总线控制器以及总线控制器内部的缓存区并未初始化，则申请对总线控制器进行初始化，并对总线控制器内部的缓冲区进行清空，此时将信息发送信号传输回总线控制器处，如此循环，直至总线控制器以及总线控制器内部的缓冲区被初始化；

S6：此时报文被接受，并对报文进行处理，同时将报文写入总线控制器内部设置的缓冲区内部，并对报文进行暂存；

S7：节点进行报文发送请求，申请完毕后，直接通过缓冲区进行报文发送。

7.根据权利要求1所述的一种汽车CAN总线连接通讯系统，其特征在于，所述CAN总线连接通讯系统的信息发送流程如下：

S1：不同节点内部设置的传感器检测不同的传感信号，并将传感信号分为两组，一组传输至与传感器处于同一节点的总线收发器处，另一组传输至与传感器处于同一节点的单片机处；

S2：单片机将传感器传输的信号运输至与其相连接的寄存器的内部，并通过寄存器传输至串口通信节点处，在通过串口通信节点传输至相对应的上位PC机处；

S3：总线收发器将传感器传输的信号通过CANH引脚与CANL引脚传输至CAN总线的内部；

S4：此时CAN总线内部的数据分为两组，一组通过汽车内部设置的ECU模块直接传输至相对应的上位PC机处，另一组则传输至与CAN总线电连接的串口通信节点处，并通过串口通信节点传输至与串口通信节点相连接的上位PC机处。

8.根据权利要求7所述的一种汽车CAN总线连接通讯系统，其特征在于，所述步骤S3内部设置的寄存器用于暂时储存报文，且所述寄存器为接收与发送寄存器。

9.根据权利要求7所述的一种汽车CAN总线连接通讯系统，其特征在于，所述步骤S2与步骤S4内部设置的上位PC机可为不同的上位PC机。

10.根据权利要求7所述的一种汽车CAN总线连接通讯系统，其特征在于，所述步骤S4内部设置的ECU模块为汽车电脑控制模块，且所述ECU模块与CAN总线电连接。