[发明专利]一种电芯自动上料系统

说明书

本发明涉及电池生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电芯自动上料系统，其包括搬运机构、夹具和规整机构；搬运机构用于与夹具连接，并带动夹具运动至上料工位、规整工位和下料工位；规整机构包括第一规整夹持件和第二规整夹持件，第一规整夹持件和第二规整夹持件两者可相对靠近或远离，以对电芯之间的距离进行调节；夹具包括可相对靠近或远离的第一夹持件和第二夹持件，夹具用于在上料工位时通过各夹持件夹取电芯，且在规整工位时将各电芯一一对应地放入各规整夹持件内进行间距调节、并在间距调节完成后再次夹取电芯，且在下料工位时松开电芯。根据本发明的方案，其可以使夹具在上料工位所夹取的电芯能够准确放入下料工位的托盘放置槽内。

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电芯自动上料系统。

背景技术

在能源竞争日趋激烈的今天，电动化及电池产业发展态势较好。电芯是电池的重要组成单位，电池是由电芯先组装成模组，然后再由模组经过软包包装组成。

电池在组装过程中具有多个不同的环节，其中，在上料环节，相邻两电芯在栈板上的间距为56.52mm；而下料工位处产线托盘上相邻两电芯放置槽之间的间距为61mm。搬运机构每次可通过夹具夹取两个以上的电芯，搬运机构在将从上料工位所夹取的电芯输送至下料工位的产线托盘上时，由于栈板上电芯之间的间距与产线托盘上放置槽之间的间距不一致，如此会导致上料失败，故急需针对这种情况进行解决，以使夹具可以将从上料工位所夹取的电芯准确放入下料工位的托盘放置槽内。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电芯自动上料系统，主要所要解决的技术问题是：如何使夹具在上料工位所夹取的电芯能够准确放入下料工位的托盘放置槽内。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种电芯自动上料系统，包括搬运机构、夹具和规整机构；所述搬运机构用于与夹具连接，并带动夹具运动至上料工位、规整工位和下料工位；所述规整机构包括用于接收电芯的规整夹持件，所述规整夹持件包括第一规整夹持件和第二规整夹持件，所述第一规整夹持件和第二规整夹持件两者可相对靠近或远离，以对电芯之间的距离进行调节；所述夹具包括电芯夹持机构，所述电芯夹持机构包括用于夹取或松开电芯的夹持件，所述夹持件包括可相对靠近或远离的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与第一规整夹持件对应，所述第二夹持件与第二规整夹持件对应；其中，所述夹具用于在上料工位时通过各夹持件夹取电芯，且在规整工位时将各电芯一一对应地放入各规整夹持件内进行间距调节、并在间距调节完成后再次夹取电芯，且在下料工位时松开电芯。

可选的，所述规整机构还包括第一规整驱动机构，所述第一规整驱动机构用于驱动第一规整夹持件和第二规整夹持件两者相对靠近或远离；

和/或，

所述电芯夹持机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一夹持件和第二夹持件相对靠近或远离。

可选的，所述规整夹持件还包括第三规整夹持件，所述第三规整夹持件位于第一规整夹持件和第二规整夹持件之间，第一规整夹持件和第二规整夹持件均可相对靠近或远离所述第三规整夹持件；所述夹持件包括第三夹持件，所述第三夹持件位于第一夹持件和第二夹持件之间，所述第三夹持件与第三规整夹持件相对应，第一夹持件和第二夹持件均可相对靠近或远离所述第三夹持件。

可选的，所述第三夹持件可拆卸。

可选的，所述的电芯自动上料系统还包括第二规整驱动机构和第二驱动机构，所述规整机构和电芯夹持机构的数量均为两个、且一一对应，所述第二规整驱动机构用于驱动两个所述规整机构相对靠近或远离，所述第二驱动机构用于驱动两个所述电芯夹持机构相对靠近或远离。

可选的，所述夹具还包括用于对栈板进行定位的定位机构。