[发明专利]自动撕膜机

权利要求书

1.自动撕膜机，其特征在于，包括机体，所述机体上设置有上料装置、产品定位装置、吹气装置、撕离装置和下料装置，

所述上料装置用于将产品搬运至所述产品定位装置上，所述产品定位装置用于对所述产品进行定位，所述吹气装置用于将经定位的所述产品的保护膜的端部吹起，所述撕离装置用于夹持所述保护膜的吹起端并将所述保护膜从所述产品上撕离，所述下料装置用于将撕除所述保护膜的所述产品搬离所述产品定位装置。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述产品定位装置包括与所述机体连接的底座，和用于吸附所述产品的产品吸附平台；所述产品吸附平台包括固定吸附平台和调节吸附平台，所述底座上设置有固定支架和第一滑动调节支架，所述固定吸附平台设置在所述固定支架上，所述调节吸附平台设置在所述第一滑动调节支架上。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜机，其特征在于，所述第一滑动调节支架包括设置在所述底座上的第一直线导轨，设置在所述第一直线导轨的滑块上的第一架体，以及设置在所述第一架体与所述底座之间的用于锁紧所述第一架体的第一锁紧结构，所述调节吸附平台设置在所述第一架体上。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述吹气装置包括设置在所述机体上的安装架，和设置在所述安装架上的用于与气源连接的喷吹头。

5.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述撕离装置包括用于夹持所述保护膜的第一夹持机构和用于驱动所述第一夹持机构的撕离机械手，所述撕离机械手设置在所述机体上，所述第一夹持机构设置在所述撕离机械手上。

6.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述上料装置包括上料输送装置、视觉定位装置和上料机械手，所述上料输送装置用于输送所述产品，所述视觉定位装置用于采集所述上料输送装置上的所述产品的图像信息，所述上料机械手基于所述图像信息将所述产品搬运至所述产品定位装置上。

7.根据权利要求2所述的自动撕膜机，其特征在于，所述产品吸附平台上设置有用于检测所述保护膜是否撕离成功的检测装置，所述下料装置包括设置在所述机体上的下料机械手和两个下料输送装置，所述下料机械手根据所述检测装置的检测结果将所述产品搬运至相应的所述下料输送装置上。

8.根据权利要求5所述的自动撕膜机，其特征在于，所述自动撕膜机还包括第二滑动调节支架和丢膜装置，

所述第二滑动调节支架设置在所述机体上；所述丢膜装置包括设置在所述第二滑动调节支架上的抽膜驱动机构和丢膜驱动机构，以及设置在所述抽膜驱动机构上的第二夹持机构和设置在所述丢膜驱动机构上的第三夹持机构，所述第二夹持机构在所述抽膜驱动机构的驱动下将所述第一夹持机构夹持的所述保护膜搬运至丢膜工位，所述第三夹持机构在所述丢膜驱动机构的驱动下将所述第二夹持机构夹持的所述保护膜搬运至收集装置。

9.根据权利要求8所述的自动撕膜机，其特征在于，所述第二滑动调节支架包括设置在所述机体上的第二直线导轨，设置在所述第二直线导轨的第一滑块上的第二架体，设置在所述第二直线导轨的第二滑块上的第三架体，以及设置在所述机体与所述第二架体和第三架体之间的第二锁紧结构，所述抽膜驱动机构设置在所述第二架体上，所述丢膜驱动机构设置在所述第三架体上。

10.根据权利要求8所述的自动撕膜机，其特征在于，所述机体上设置有用于去除所述保护膜上的静电的静电去除装置，所述静电去除装置位于所述丢膜装置的上方。