[发明专利]一种陆空两栖探测器、探测平台及探测方法

说明书

本申请实施例公开了一种陆空两栖探测器、探测平台及探测方法，其中，陆空两栖探测器包括陆地行驶机构和飞行机构。在采用陆地探测模式时，飞行机构通过折叠机构的机臂座、连接臂和第一驱动件折叠在陆地行驶机构上，飞行机构的叶片通过第二驱动件沿陆地行驶机构的行驶方向并排合拢，减小陆空两栖探测器在陆地探测模式下占用的沿陆地行驶机构的行驶方向的空间，使得陆空两栖探测器能够进入陆地的狭小空间且能够在狭小空间内行驶，对狭小空间的内部情况进行探测，以获取有用信息，进一步扩大陆空两栖探测器的探测环境，同时由于陆空两栖探测器在陆地探测模式下占用的空间小，降低了陆空两栖探测器被卡住的风险，不会降低陆空两栖探测器的回收率。

技术领域

本申请涉及探测设备技术领域，特别涉及一种陆空两栖探测器、探测平台及探测方法。

背景技术

目前，大部分探测器采用的仍是单一形式的载体如无人机或者无人车，单一形式的载体使得探测器只能在空中或陆地进行侦查，适用的探测环境有限；

一部分探测器能够做到陆空两栖，陆空两栖探测器能够进行垂直起降、空中悬停以及陆地行驶，扩大了陆空两栖探测器的探测环境，但是现有技术中的陆空两栖探测器为无人车与无人机的简单组合，且无人机多采用旋翼结构，旋翼占用的空间较大，相应的，陆空两栖探测器的占用空间也相对较大，导致在适合进行陆地探测的环境条件下，无法对狭小空间的内部情况进行探测，同时存在陆空两栖探测器被卡在狭小空间内的风险，降低陆空两栖探测器的回收率。

因此，如何实现陆空两栖探测器对狭小空间内部情况的探测，同时降低陆空两栖探测器被卡住的风险，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提出了一种陆空两栖探测器，以实现陆空两栖探测器对狭小空间内部情况的探测，同时降低陆空两栖探测器被卡住的风险。本申请还提出了一种探测平台及一种探测方法。

为了实现上述目的，本申请提供了一种陆空两栖探测器，包括陆地行驶机构和飞行机构，所述飞行机构通过折叠机构与所述陆地行驶机构连接，

所述折叠机构包括：

机臂座，与所述陆地行驶机构连接；

连接臂，所述连接臂的一端与所述飞行机构连接，所述连接臂的另一端与所述机臂座转动连接，

第一驱动件，安装在所述机臂座上，以驱动所述连接臂转动，使所述连接臂带动所述飞行机构折叠和展开在所述陆地行驶机构上；

第二驱动件，设置在所述飞行机构上，用于驱动所述飞行机构的桨叶的叶片绕所述叶片的根部旋转，以在所述飞行机构折叠在所述陆地行驶机构上时使所述桨叶的叶片沿平行于所述陆地行驶机构的行驶方向并排合拢，以及在所述飞行机构展开在所述陆地行驶机构上时使所述桨叶的叶片展开至工作位置。

优选地，在上述陆空两栖探测器中，所述陆地行驶机构上设置有至少两个支架，所述支架的上端与所述机臂座连接，相邻两个所述支架呈高低错位分布，以实现相邻两个所述支架上所述飞行机构错位分布。

优选地，在上述陆空两栖探测器中，所述支架的截面积自与所述陆地行驶机构连接的一端向与所述机臂座连接的一端逐渐减缩。

优选地，在上述陆空两栖探测器中，所述机臂座为U型机臂座，所述U型机臂座的封闭端与所述支架连接，所述U型机臂座的开放端与所述连接臂转动连接，所述U型机臂座的第一侧壁上安装所述第一驱动件。

优选地，在上述陆空两栖探测器中，还包括锁止组件，用于在所述第一驱动件驱动所述连接臂转动至折叠位置和展开位置时锁止所述连接臂。

优选地，在上述陆空两栖探测器中，所述锁止组件包括：

锁止杆；

线性驱动件，与所述锁止杆连接；