[发明专利]全自动样本交接装置及方法

权利要求书

1.一种全自动样本交接装置，其特征在于，样本试管上贴有RFID芯片，所述全自动样本交接装置包括：

隔离罩，所述隔离罩内设置有天线模块，所述天线模块用于与RFID芯片进行数据交换，所述隔离罩的壳体的材料至少包含有金属材质，所述隔离罩用于隔离外界干扰信号；

传送机构，所述传送机构一端设置于所述隔离罩内部，另一端与储存库连接，所述传送机构用于将隔离罩内的样本载架输送到所述存储库，或者将所述存储库转回的空载架输送到回收框；

控制机构，所述控制机构与所述天线模块、所述传送机构连接，所述控制机构用于：

通过所述天线模块接收所述RFID芯片上的样本信息；

控制所述传送机构输送所述样本载架或空载架。

2.根据权利要求1所述的全自动样本交接装置，其特征在于，所述传送机构包括载入传送单元和旋转传送单元，所述回收框设置于所述旋转传送单元下方；

所述载入传送单元包括载入传送带和第一驱动单元，所述载入传送带一端设置于所述隔离罩内部，另一端与所述旋转传送单元连接，所述第一驱动单元用于驱动所述载入传送带输送样本载架至所述旋转传送单元；

所述旋转传送单元包括旋转轴、第四驱动单元、旋转传送带和第二驱动单元，所述旋转轴设置于所述旋转传送带下方，所述第四驱动单元用于驱动所述旋转轴带动所述旋转传送带水平旋转，所述旋转传送带设置于所述载入传送带和所述存储块之间，所述第二驱动单元用于驱动所述旋转传送带输送所述样本载架至所述存储库，或输送所述空载架至所述回收框。

3.根据权利要求2所述的全自动样本交接装置，其特征在于，所述传送机构还包括入库传送单元，所述入库传送单元包括入库传送带和第三驱动单元，所述入库传送带设置于所述旋转传送带和所述存储库之间，所述入库传送带用于连接所述旋转传送带和所述存储库，所述第三驱动单元用于驱动所述入库传送带输送所述样板载架或空载架。

4.根据权利要求1所述的全自动样本交接装置，其特征在于，所述全自动样本交接装置还包括检测机构，所述检测机构设置于所述传送机构上，所述检测机构用于检测所述样本载架或所述空载架的位置。

5.根据权利要求1所述的全自动样本交接装置，其特征在于，所述天线模块包括第一天线，所述第一天线设置于所述隔离罩的下侧面。

6.根据权利要求5所述的全自动样本交接装置，其特征在于，所述第一天线上设置有支撑部，所述支撑部左侧与所述载入传送台连接，所述支撑部右侧设置有推杆和第五驱动单元，所述支撑部两侧设置有导向板，所述支撑部用于固定所述第一天线并支撑放置的样本载架，所述推杆与所述第五驱动单元连接，所述第五驱动单元用于带动所述推杆将所述样本载架推至所述载入传送带。

7.根据权利要求1所述的全自动样本交接装置，其特征在于，所述天线模块还包括第二天线和第三天线，所述第二天线设置于所述隔离罩内的上侧面，所述第三天线设置于所述隔离罩的左侧面。

8.根据权利要求1所述的全自动样本交接装置，其特征在于，所述隔离罩的后侧面设置有窗口，所述窗口用于允许所述载入传送带输送的样本载架通过。

9.根据权利要求1至8任一项所述的全自动样本交接装置，其特征在于：所述隔离罩的一侧设置有罩门，所述罩门的一边与所述隔离罩内侧底面可活动连接。

10.根据权利要求9所述的全自动样本交接装置，其特征在于，所述隔离罩内侧底面向罩门一侧设置有延伸部，所述延伸部用于在打开罩门至与所述内侧底面持平时支撑所述罩门。

11.一种全自动样本交接方法，其特征在于，所述全自动样本交接方法应用于权利要求1至10任一项所述的全自动样本交接装置，所述全自动样本交接方法包括：

获取射频天线传递的贴有RFID芯片样本试管的样本信息；

向所述传送机构发送输送样本载架至存储库的指令；

获取到空载架的转回信息；

向所述传送机构发送输送空载架至回收框的指令。