[发明专利]异型螺母拆卸机械手

说明书

本发明公开了一种异型螺母拆卸机械手，其包括拆卸支撑架，所述拆卸支撑架上连接有由拆装动力机构驱动横向和纵向滑移的拆装架，所述拆卸支撑架上还装有能检测异型螺母转动圈数和保护异型螺母的检测保护装置，所述拆卸支撑架上转动连接有由拆卸动力装置驱动转动的驱动转套，所述驱动转套包括同步转动的内驱动转头和驱动套筒，驱动转头与驱动套筒通过自动定心结构动力连接，驱动套筒通过齿盘与拆卸动力机的驱动转套齿轮动力连接，驱动套筒的外伸端连接有能与异形螺母结合的拆装结合爪。本发明能快速且准确夹持异型螺母，具有有效保证轨道板生产质量和提高劳动效率的优点。

技术领域

本发明涉及异型螺母拆卸领域，具体是一种异型螺母拆卸机械手。

背景技术

我国高速铁路建造过程中，大多使用预应力轨道板，预应力轨道板在生产过程中，需要采用模具生产，模具中装有预应力钢筋，然后向模具中投放混凝土。预应力钢筋需要在模具中进行张拉，在钢筋张拉的工艺过程中，以单根张拉力值进行控制，钢筋的张拉应均匀，加载速率以及张拉力皆有严格的数量规定，张拉结束后应将其锁紧。将钢筋张拉和锁紧的过程中，需要旋拧钢筋端部的异型螺母，完成生产后，需要将该异型螺母拆卸，若采用人工拆卸，不仅劳动效率低且存在安全隐患，采用机械进行拆卸该异形螺母，不能实现快速以及准确夹持，因而劳动效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种能快速且准确结合该异型螺母并保证其拆卸精度的异型螺母拆卸机械手，实现自动化作业且提高效率。

为了解决上述技术问题，所提供的异型螺母拆卸机械手包括拆卸支撑架，其结构特点是：所述拆卸支撑架上连接有由拆装动力机构驱动横向和纵向滑移的拆装架，所述拆卸支撑架上还装有能检测异型螺母转动圈数和保护异型螺母的检测保护装置，所述拆卸支撑架上转动连接有由拆卸动力装置驱动转动的驱动转套，所述驱动转套包括同步转动的内驱动转头和驱动套筒，内驱动转头与驱动套筒通过自动定心结构动力连接，驱动套筒通过齿盘与拆卸动力机的驱动转套齿轮动力连接，驱动套筒与拆卸支撑架之间装有驱动顶簧，驱动转套的外伸端连接有能与异形螺母结合的拆装结合爪。

所述自动定心结构包括连接在内驱动转头和驱动套筒的伸缩套管，伸缩套管的一端连接内驱动转头、另一端连接驱动套筒，伸缩套管的前端设有供张拉杆伸入的限位孔，所述内驱动转头和驱动套筒之间装有第一定心弹簧，所述驱动套筒内装有内顶簧，所述拆装结合爪滑动连接在驱动套筒的前段且内顶簧设置在拆装结合爪的后端与驱动套筒的内后壁之间。

所述拆装结合爪包括结合爪头和连接在结合爪头后部的滑动套，滑动套滑动连接在驱动套筒内，滑动套上设有沉槽，所述驱动套筒内装有伸入沉槽内的环台。

所述环台贴靠在沉槽的槽底的端部为球冠状端头，所述结合爪头的前端伸出驱动套筒前部，所述滑动套的前部外圆直径小于驱动套筒的内径以使滑动套能产生晃动。

所述拆装动力机构包括连接在拆卸支撑架上的拆装油缸，拆卸油缸的活塞杆动力连接拆装架。

所述检测保护装置包括连接在拆卸支撑架上的检测架板，所述检测架板上设有能插套在异型螺母外侧的插孔且异型螺母能在插孔装有自由转动，所述检测架板上还装有能检测异型螺母圈数的传感器。

采用上述结构后，本发明使异形螺母位于拆装结合爪中，实现了快速且准确夹持，并且通过拆装动力机构对异型螺母进行有效拆卸，相对的两个拆装架可以对同一根钢筋上的异型螺母进行拆卸，同时通过张拉应力监测装置记录并检测张拉应力，从而实现准确的把控钢筋的预应力，有效防止在拆卸过程中模具板移动，从而保证钢筋在模具板中的位置，从而提高产品质量，驱动转套转动从而使异型螺母转动，实现了异型螺母的拆卸工作，提高了产品质量。

综上所述，上述方案与现有技术相比具有以下优点：本发明能快速且准确夹持该异型螺母，并且拆装十分方便快捷，具有有效保证轨道板生产质量和提高劳动效率的优点。

附图说明