[发明专利]一种PLC系统、PLC数据传输方法及装置

说明书

本申请公开了一种PLC系统、PLC数据传输方法及装置，涉及工业控制技术领域和计算机技术领域。PLC系统中，IO调度器加载有与外部访问单元对应的配置信息，其中，IO内存区，用于缓存IO调度器与外部访问单元交互的数据；IO调度器，用于基于与外部访问单元对应的配置信息，按照预设的调度策略，与该外部访问单元连接的数据服务模块之间进行消息交互，使得数据服务模块与连接的外部访问单元交互数据；数据服务模块，用于与IO调度器之间进行消息交互，以及采用与连接的外部访问单元支持的工业协议，与连接的外部访问单元交互数据。采用该方案，提高了当PLC系统需要支持新的工业协议时扩展的便利性。

技术领域

本申请涉及工业控制技术领域和计算机技术领域，尤其涉及一种PLC系统、PLC数据传输方法及装置。

背景技术

可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

PLC系统在运行的过程中，经常需要周期性与外部IO电路模块或者设备进行数据读入和写出，一个PLC的操作周期通常包含扫描IO输入，读取IO输入，执行程序逻辑，输出数据等若干步骤。

目前，在实际应用中，一个PLC系统需要有能力连接数十种不同工业协议的设备，进行数据IO(输入输出)交互。在物联网与工业控制领域，存在着数量众多的工业协议标准。开发需要支持多种外部工业总线协议的PLC系统，在PLC系统的IO模块设计方面存在着非常大的复杂度挑战。

目前的PLC系统中，可以采用系统编程接口的方式实现支持多种工业协议。在操作系统中通过设备驱动提供系统编程接口，PLC应用程序通过调用系统编程接口实现对采用某种工业协议的外部设备的连接和访问。

然而，采用上述系统编程接口的方式，当需要支持新的工业协议时，需要针对设备驱动、协议层和PLC应用程序均进行相应的改动，即需要针对软件层面进行较大的改动，复杂性较大，存在不方便扩展的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种PLC系统、PLC数据传输方法及装置，用以解决现有技术中存在的当PLC系统需要支持新的工业协议时不方便扩展的问题。

本申请实施例提供一种PLC系统，包括：IO调度器，IO内存区和数据服务模块，所述数据服务模块与外部访问单元连接，所述IO调度器加载有与外部访问单元对应的配置信息，其中：

所述IO内存区，用于缓存所述IO调度器与外部访问单元交互的数据；

所述IO调度器，用于基于与外部访问单元对应的配置信息，按照预设的调度策略，与该外部访问单元连接的所述数据服务模块之间进行消息交互，使得所述数据服务模块与连接的外部访问单元交互数据；

所述数据服务模块，用于与所述IO调度器之间进行消息交互，以及采用连接的外部访问单元支持的工业协议，与连接的外部访问单元交互数据。

进一步的，与外部访问单元对应的配置信息，包括：数据缓存信息和访问信息；

所述IO调度器，用于基于所述数据缓存信息，从所述IO内存区获取需要发送给该外部访问单元的输出数据，或者，将来自该外部访问单元的输入数据，缓存到所述IO内存区；以及具体用于基于所述访问信息，按照预设的调度策略，以及所述访问信息表示的访问方式，与该外部访问单元连接的所述数据服务模块之间进行消息交互，使得所述数据服务模块与连接的外部访问单元交互数据。

进一步的，所述数据缓存信息，包括：所述IO内存区的存储位置和数据类型，以及还包括：数据数量和/或数据键值对；

所述访问信息为URL。