[发明专利]一种混合式惯导与卫星组合的导航系统

权利要求书

1.一种混合式惯导与卫星组合的导航系统，其特征在于：包括混合式惯导组件、卫星定位导航模块、组合导航解算模组、电源模块、PCB板以及光纤陀螺零偏漂移的温度补偿模型；

所述混合式惯导组件包括单轴光纤陀螺和MEMS惯性测量单元，所述MEMS惯性测量单元包括三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计；

所述单轴光纤陀螺用于测量Z轴的航向角信息；所述三轴MEMS陀螺用于测量X轴的横滚角信息、Y轴的俯仰角信息，所述三轴MEMS陀螺Z轴的角速度信息作为备用；所述三轴MEMS加速度计用于测量三个正交轴上的加速度信息；

所述卫星定位导航模块包括北斗/GPS双天线、北斗/GPS定位导航芯片；

所述组合导航解算模组包括第一微处理器、可以在第一微处理器执行的导航解算程序、第二微处理器以及FPGA；所述第一微处理器、第二微处理器均与所述FPGA连接；

所述单轴光纤陀螺、MEMS惯性测量单元、卫星定位导航模块均通过接口总线与所述FPGA连接；

所述电源模块包括打开或关闭电源的控制电路、滤波电路和DC/DC转换电路，所述电源模块分别为混合式惯导组件、卫星定位导航模块、组合导航解算模组供电；

所述单轴光纤陀螺自带温度传感器，所述光纤陀螺零偏漂移的温度补偿模型写入第一微处理器。

2.根据权利要求1所述的混合式惯导与卫星组合的导航系统，其特征在于：还包括第一连接器、第二连接器；所述第一连接器与所述第二连接器通过接口总线连接，所述第一连接器的输出端与所述第二连接器的输入端设有秒脉冲控制线。

3.根据权利要求1所述的混合式惯导与卫星组合的导航系统，其特征在于：所述PCB板包括核心板、主控板和数据交互通信接板；所述组合导航解算模组设置在核心板上，所述电源模块设置在主控板上，所述MEMS惯性测量单元、卫星定位导航模块设置在数据交互通信接板上。

4.根据权利要求1所述的混合式惯导与卫星组合的导航系统，其特征在于：所述DC/DC转换电路包括第一转换电路、第二转换电路和第三转换电路；所述第一转换电路将DC12V转换为DC5V，所述第二转换电路将DC5V转换为DC3.3V，所述第三转换电路将DC3.3V转换为DC1.8V。

5.根据权利要求1或2所述的混合式惯导与卫星组合的导航系统，其特征在于：所述接口总线为CAN、SPI、RS422、RS232、RS485中的一种或几种。

6.根据权利要求1或5所述的混合式惯导与卫星组合的导航系统，其特征在于：所述第二微处理器通过接口总线输出实时的导航数据。

7.根据权利要求1所述的混合式惯导与卫星组合的导航系统，其特征在于：还包括里程计，所述里程计与FPGA连接。

8.根据权利要求1所述的混合式惯导与卫星组合的导航系统，其特征在于：还包括气压温度一体传感器，所述气压温度一体传感器与第二微处理器连接。

9.根据权利要求1所述的混合式惯导与卫星组合的导航系统，其特征在于：还包括USB接口和/或RJ45接口，所述USB接口和/或RJ45接口与第二微处理器连接。

10.根据权利要求1所述的混合式惯导与卫星组合的导航系统，其特征在于：还包括状态指示灯，所述状态指示灯与第二微处理器连接。

11.根据权利要求1所述的混合式惯导与卫星组合的导航系统，其特征在于：还包括上壳和底座，所述上壳和底座在装配时形成封闭空间并且用螺丝锁紧。

12.根据权利要求11所述的混合式惯导与卫星组合的导航系统，其特征在于：所述上壳的一侧面开设有第一连接器的安装部，所述底座在和上壳相同的侧面开设有北斗/GPS双天线的安装部。